公安机关未办理取保候审，并不直接决定后期检察院是否起诉，但可能作为检察院评估案件的一个参考因素。以下从多个角度进行详细分析：

一、取保候审与起诉的关系

1. 取保候审的性质：取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人、被告人在不妨碍诉讼程序的前提下，暂时获得自由。它并不代表案件的终结或犯罪嫌疑人的无罪，而是诉讼程序中的一个环节。
2. 起诉的决定因素：检察院是否起诉，主要取决于案件的事实是否清楚、证据是否确实充分、是否符合起诉条件等。这些因素与公安机关是否办理取保候审无直接关联。

二、公安机关未办理取保候审的可能原因

1. 案件性质严重：如果案件涉及严重犯罪，如故意杀人、抢劫等，公安机关可能认为犯罪嫌疑人存在较大的社会危险性，因此不予办理取保候审。
2. 证据不足或存在争议：在证据不足或存在争议的情况下，公安机关可能倾向于继续羁押犯罪嫌疑人，以便进一步调查取证。
3. 犯罪嫌疑人态度问题：如果犯罪嫌疑人态度恶劣，拒不认罪或逃避侦查，公安机关也可能不予办理取保候审。

三、公安机关未办理取保候审对检察院起诉的影响

1. 作为参考因素：虽然公安机关未办理取保候审并不直接决定检察院是否起诉，但检察院在审查案件时，可能会考虑公安机关的这一决定，以及背后的原因，如案件性质、证据情况等，作为评估案件的一个参考。
2. 不影响起诉决定：然而，最终是否起诉，仍取决于检察院对案件事实、证据和法律适用的独立判断。即使公安机关未办理取保候审，如果检察院认为案件符合起诉条件，仍会依法提起公诉。

四、建议与注意事项

1. 积极配合侦查：对于犯罪嫌疑人而言，无论公安机关是否办理取保候审，都应积极配合侦查工作，如实陈述事实，提供证据，以争取从轻处理。
2. 关注案件进展：犯罪嫌疑人及其家属应密切关注案件的进展情况，及时了解公安机关和检察院的决定，以便做好应对准备。
3. 寻求法律帮助：如果犯罪嫌疑人或其家属对案件处理有疑问或不满，可以寻求专业律师的帮助，了解相关法律规定和诉讼程序，维护自身合法权益。

总结来说，公安机关未办理取保候审并不直接决定后期检察院是否起诉。检察院是否起诉主要取决于案件的事实、证据和法律适用情况。因此，犯罪嫌疑人及其家属应理性看待公安机关的这一决定，并积极配合侦查工作，同时寻求法律帮助以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。