面对您老公在未经您同意的情况下将车辆抵押，并且现在他已经去世的情况，您作为车辆的潜在权益人，确实有权采取一系列法律措施来维护自己的财产权益并尝试追回车辆。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议：
一、首先明确车辆产权归属
确认是否为夫妻共同财产：
- 如果车辆是在婚姻关系存续期间购买的，即使登记在您老公一人名下，也通常视为夫妻共同财产。
- 夫妻双方对共同财产享有平等的处理权，一方非因日常生活需要对共同财产做重要处理决定时，应当取得另一方的同意。
确认是否为您个人财产：
- 如果车辆是您婚前购买，或者通过遗嘱、赠与合同等方式明确归您所有，那么它属于您的个人财产，您老公无权擅自抵押。
二、根据车辆产权归属和抵押情况采取追回措施
如果抵押行为无效：
- 与抵押权人协商：您可以向抵押权人说明车辆的产权情况，出示车辆产权证、结婚证等相关证明文件，要求确认抵押行为无效并返还车辆。
- 提起诉讼：如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。根据《民法典》的相关规定，无处分权人转让财产的，所有权人有权追回。您需要提供充分的证据来证明车辆的产权归属以及您老公的擅自抵押行为。
如果抵押行为有效（抵押权人构成善意取得）：
- 了解善意取得的条件：如果抵押权人在不知情、支付了合理对价，并且完成了抵押登记的情况下，可能构成善意取得。在这种情况下，您可能无法直接追回车辆。
- 向您老公的遗产主张赔偿：由于您老公已经去世，您可以向他的遗产主张赔偿车辆的价值。这可能需要您与其他遗产继承人进行协商，或者通过法律途径来解决。
三、注意事项与建议
收集并保存所有相关证据：
- 在整个过程中，务必收集和保存所有与车辆产权、抵押行为相关的证据，包括购车合同、付款凭证、产权证书、结婚证、抵押合同等。
及时查询车辆的抵押登记信息：
- 了解抵押权人的身份和联系方式，以便您能够采取针对性的措施来追回车辆或要求赔偿。
咨询专业律师：
- 在采取任何行动之前，我强烈建议您咨询一位专业律师。律师可以帮助您评估案件的可行性，提供个性化的法律建议，并指导您如何采取最有效的法律行动。
遵守法律法规，避免违法行为：
- 在追回车辆的过程中，请务必遵守法律法规，避免采取暴力、威胁等违法手段。这些行为不仅无法帮助您追回车辆，还可能给您带来不必要的法律风险。
最后，我想强调的是，面对这种情况，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径来维护自己的权益，并寻求专业律师的帮助，将能够更有效地解决您的问题。希望这些建议能够对您有所帮助。