面对您的抵押车被前夫二次抵押，且前夫已经去世的情况，想要拿回车辆确实是一个复杂且需要细致处理的问题。以下是我为您提供的详细步骤和建议，希望能帮助您有效解决这一困境。
一、确认车辆所有权归属
首先，您需要明确车辆的所有权归属，这是后续采取行动的基础。
婚前个人财产：
- 如果车辆是您在婚前用个人财产购买，并且登记在您名下，那么车辆属于您的个人财产。您应收集购车合同、付款凭证、车辆登记证书等证据，以证明车辆属于您的个人婚前财产。
婚后共同财产：
- 若车辆是婚后用夫妻共同财产购买，即使登记在您一人名下，也属于夫妻共同财产。此时，前夫的抵押行为可能构成无权处分。您需要准备购车相关凭证、结婚证等材料，证明车辆是夫妻共同财产购买的。
特殊情形：
- 如果车辆登记在前夫名下，但离婚时有协议约定车辆归您所有，您应持有该协议作为证据。
- 若车辆登记在前夫名下且没有协议，您可能需要证明他在抵押车辆时未告知您，以便后续主张抵押无效。
二、了解二次抵押情况
由于车辆已被二次抵押，您需要了解二次抵押的具体情况，包括抵押权人、抵押金额、抵押期限等。这些信息对于后续与抵押权人协商或提起诉讼都至关重要。
三、采取相应措施
与抵押权人协商：
- 尝试与二次抵押的抵押权人联系，说明车辆的实际所有权情况，并提供相关证据。要求抵押权人核实情况后，考虑解除抵押或协商解决方案。
- 对于正规金融机构，他们通常有严格的审核流程，您提供证明车辆所有权的相关证据后，他们可能会进行调查并处理。
- 对于个人或非正规平台，沟通时要谨慎，避免冲突，并尽快考虑采取法律措施。
寻求法律帮助：
- 由于前夫已经去世，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益。考虑咨询专业律师，了解您的具体法律权益和可行的解决方案。
- 律师可以帮助您分析案件情况，准备相关证据，并代表您与抵押权人进行协商或提起诉讼。
提起民事诉讼：
- 如果与抵押权人的协商无果，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，您可以请求法院确认车辆的所有权归您所有，要求判令前夫（或其遗产继承人）与抵押权人签订的抵押合同无效（如果适用），并要求抵押权人返还车辆。
- 同时，您还可以要求前夫的遗产继承人赔偿因车辆被抵押给您造成的损失（如果前夫有遗产可供继承）。
注意证据收集：
- 在整个过程中，保留好相关证据是至关重要的。包括购车凭证、车辆登记证书、沟通记录、离婚协议（如有）、前夫去世的证明、二次抵押的相关证据等。
四、考虑实际执行
- 如果法院最终判决车辆归您所有，并要求抵押权人返还车辆，您还需要考虑实际执行的问题。如果抵押权人拒绝履行判决，您可能需要申请法院强制执行。
五、心理调适与未来规划
- 面对这样的困境，心理调适也很重要。尽量保持冷静和理性，寻求家人和朋友的支持。
- 同时，考虑未来的车辆使用和保管问题，确保类似情况不再发生。
综上所述，面对车辆被前夫二次抵押且前夫已去世的情况，您应先明确车辆所有权归属，了解二次抵押情况，然后根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好相关证据并寻求专业法律帮助是至关重要的。希望这些建议能对您有所帮助。