结论：车主能否提前撤出垫付的医药费，需分情况讨论，主要取决于车主与保险公司、受害人之间的法律关系及证据保留情况。以下是具体分析：

1. 若车主与保险公司有明确约定垫付及追偿条款

• 法律依据：根据《保险法》第六十五条，责任保险的被保险人（车主）给第三者（受害人）造成损害，保险人（保险公司）可直接向第三者赔偿保险金。若车主已先行垫付，可依据保险合同向保险公司主张追偿。
• 操作要点：
  • 车主需保留垫付医药费的完整证据（如转账记录、医疗费发票原件、受害人签收的收条等）；
  • 需与保险公司签订书面协议，明确垫付金额、追偿方式及期限；
  • 若保险公司拒绝返还，车主可通过诉讼或仲裁主张权利，但需以保险公司未依法履行赔偿义务为前提。

2. 若车主未与保险公司约定，但受害人同意返还

• 法律关系：车主与受害人之间形成债权债务关系。若受害人同意返还垫付款，双方可签订书面协议，明确返还金额、方式及期限。
• 风险提示：
  • 需确保受害人已从保险公司获得足额赔偿，否则可能因受害人实际损失未填补而引发纠纷；
  • 若受害人拒绝返还，车主需通过诉讼主张权利，但需承担举证责任（如证明垫付事实、受害人已获赔偿等）。

3. 若车主未与保险公司或受害人约定，且受害人未获赔偿

• 法律后果：车主垫付的医药费可能被视为对受害人的自愿补偿，难以直接要求返还。
• 例外情形：
  • 若车主能证明垫付行为系基于重大误解（如误以为保险公司会立即赔偿），可依据《民法典》第一百四十七条主张撤销；
  • 若受害人存在欺诈（如虚构医疗费用），车主可依据《民法典》第一百四十八条主张返还。

4. 实务建议

• 保留证据：无论何种情况，车主均需保留垫付医药费的完整证据，包括医疗费发票、转账记录、受害人签收的收条等；
• 书面协议：与保险公司或受害人签订书面协议，明确垫付性质、追偿方式及期限；
• 及时主张权利：若保险公司或受害人拒绝返还，车主应在诉讼时效内（一般为3年）通过法律途径主张权利。

总结：车主能否提前撤出垫付的医药费，需结合具体法律关系及证据情况判断。建议车主在垫付前与保险公司、受害人明确约定，并保留完整证据，以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。