结论：在工伤出院后公司帮您申请工伤认定并让您回家等待，一般情况下您可以先回去，但需要关注后续认定进展并保留好相关证据，同时要留意公司是否存在不合理行为。以下为你详细分析：

从合法合规角度

公司帮您申请工伤认定并让您回家等待，如果公司是按照正常的工伤认定流程来操作，且会及时告知您认定结果，同时会依法保障您在工伤认定期间的合法权益，比如支付停工留薪期工资等，那么您回家等待是合理的。根据《工伤保险条例》规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。在等待认定结果期间，您有权利享受相应的工伤待遇。

从自身权益保障角度

1. 关注认定进展：您回家等待期间，要主动向公司询问工伤认定的进展情况，要求公司及时反馈社保行政部门的受理情况、认定结果等信息。因为工伤认定结果直接关系到您能否享受工伤保险待遇，如果公司拖延或者不告知，可能会影响您的权益。例如，如果超过规定时间社保行政部门还未出具认定结果，您需要了解原因并采取相应措施。
2. 保留相关证据：您要保留好与工伤相关的所有证据，如医疗诊断证明、病历、出院小结、事故发生现场的照片或视频（如果有）、与工作相关的证明材料等。这些证据在后续可能涉及的劳动争议中非常重要，能够证明您受伤与工作有关，是认定工伤和确定赔偿金额的关键依据。
3. 留意公司行为：要留意公司是否存在不合理行为，比如是否按时支付您停工留薪期工资。根据规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。如果公司不支付或者降低支付标准，您有权向公司提出异议，要求公司按照规定支付。

特殊情况处理

如果公司在让您回家等待期间，存在一些不合理的要求或者行为，比如要求您签订一些不合理的协议、放弃某些权益等，您要坚决拒绝。并且要及时向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。例如，公司可能以各种理由要求您放弃工伤认定后的部分赔偿项目，这是违反法律规定的，您不能轻易答应。

如果您在回家等待过程中遇到任何与公司工伤认定相关的问题，或者对工伤认定流程、待遇等方面有疑问，都可以直接向我咨询。