辅路上边上停车是否违法，需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、通常属于违停的情况
辅道设有禁止停车标志或标线：
- 如果辅道上施划了禁止停车的标志、标线，如“禁止停车”指示牌或黄色实线等，那么在此停车通常会被认定为违停。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，违反机动车停放和临时停车规定的行为将受到处罚。
停车影响交通秩序：
- 辅道作为主道路的辅助部分，主要功能是确保交通的顺畅和有序。如果停车行为影响了正常的交通秩序，如导致车辆通行不畅、造成交通拥堵或妨碍行人正常通行，那么这种停车行为也可能被认定为违停。
二、可能不算违停的情况
辅道设有合法停车泊位：
- 如果辅道上设置了合法的停车泊位，并且车辆按照规定规范地停放在泊位内，那么这种停车行为是合法的。
- 建议：在选择停车地点时，应优先考虑正规的停车场或停车泊位，以确保停车行为的合法性。
特殊紧急情况：
- 在紧急情况下，如车内人员突发严重疾病或车辆故障无法继续行驶时，在确保安全且不妨碍交通的前提下，在辅道临时停车也可能不会被认定为违停。但这种情况下，建议留下相关证据证明紧急情况的存在，以备不时之需。
三、辅道停车的处罚措施
- 对于辅道上的违法停车行为，交通警察可以采取以下措施：指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离；如果驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将处以二十元以上二百元以下的罚款；在某些特殊区域或时段，如学校周边、医院门口等，对辅道违停的处罚可能会更为严格。
四、地区差异与合规性
- 需要注意的是，不同地区的交通管理规定可能存在差异。因此，在某些地区，辅道停车的合规性可能因地方政策而异。驾驶人应了解并遵守当地的交通规则，以确保停车行为的合法性。
五、建议
- 为避免不必要的麻烦和罚款，驾驶人应严格遵守交通规则，特别是在辅道上行驶和停车时。
- 如果不确定某个辅道是否可以停车，应及时查看交通标志或咨询当地的交通管理部门。
综上所述，辅路上边上停车是否违法需根据具体情况判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。