在桥边上的辅助路停车是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律法规角度
《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
- 根据该法，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
- 在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。这意味着，如果桥边上的辅助路被明确划定为禁止停车区域，或者停车会妨碍其他车辆和行人通行，那么在此停车就是违法的。
地方性法规或规章：
- 除了国家层面的法律，各地还可能根据本地实际情况制定地方性法规或规章，对停车进行更具体的规定。例如，某些城市可能规定特定路段或区域禁止停车，或者对停车时间、停车方式等有具体要求。
二、实际情况角度
辅助路的性质：
- 辅助路通常是为了缓解主路交通压力而设置的，其通行能力和设计目的可能与主路有所不同。如果辅助路较窄或通行能力有限，停车可能会严重影响交通流畅，甚至引发安全隐患。
停车标志和标线：
- 桥边上的辅助路是否允许停车，还应看是否有明确的停车标志和标线。如果有禁止停车的标志或标线，那么在此停车就是违法的。
停车对交通的影响：
- 即使辅助路上没有明确的禁止停车标志，但如果停车行为导致了交通拥堵、妨碍了其他车辆和行人的正常通行，那么这种停车行为也可能被视为违法或不当行为。
三、法律后果角度
- 如果违法停车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，可能会面临罚款、扣分等处罚。具体处罚标准可能因地区而异，但通常都会对违法停车行为进行一定的制裁。
建议：
- 在桥边上的辅助路停车前，请务必观察周围是否有禁止停车的标志或标线，并评估停车行为是否会对交通造成影响。
- 如果不确定是否可以停车，最好选择其他合法的停车地点，以避免不必要的法律风险和交通安全隐患。
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