结论：车辆在不知何时发生剐蹭的情况下，能否走保险需分情况讨论，主要取决于是否购买了相应险种、是否及时报案以及能否提供必要证据。以下是具体分析：

1. 若购买了车损险且符合报案条件
   车损险可覆盖车辆因意外事故（包括碰撞、剐蹭）导致的损失。若您已购买该险种，且剐蹭属于保险责任范围（如非故意行为、非免责条款情形），理论上可申请理赔。但需注意：

   • 及时报案：多数保险公司要求事故发生后48小时内报案，逾期可能影响理赔。即使不知具体时间，发现后应立即联系保险公司说明情况，并配合调查（如调取监控、痕迹鉴定等）。
     
   • 证据留存：若现场有监控、目击者或对方车辆信息，需尽快收集；若无法确定责任方，可能需承担部分免赔率（具体以保单约定为准）。

2. 若未购买车损险或属于免责情形

   • 未购车损险：则无法通过保险覆盖自身车辆损失，需自行承担维修费用。
     
   • 免责条款：若剐蹭由故意行为、酒驾、无证驾驶等违反法律或保单约定的情形导致，保险公司可能拒赔。

3. 若涉及第三方车辆

   • 若剐蹭到他人车辆且不知情，可能构成“肇事逃逸”（即使非主观故意）。根据《道路交通安全法》，逃逸者需承担全部责任，且保险公司可能对商业险部分拒赔（交强险仅在限额内垫付）。
     
   • 建议：立即报警并联系保险公司，说明情况并配合调查，以降低法律风险。

行动建议：

1. 检查保单，确认是否购买车损险及具体条款；
   
2. 尽快向保险公司报案，并如实说明情况；
   
3. 配合调查，提供可能的证据（如行车记录仪、停车记录等）；
   
4. 若涉及第三方，主动联系对方协商赔偿，避免纠纷升级。
   

如有其他细节需进一步分析（如保单条款、事故证据等），可直接向我咨询。