儿子拿父母的车去卖，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 儿子年龄与民事行为能力

   • 如果儿子是未成年人（未满18周岁），那么他通常不具备完全的民事行为能力。在这种情况下，他未经父母同意擅自出售车辆，该行为可能因缺乏民事行为能力而无效。父母作为法定监护人，有权追回车辆或要求买方返还购车款。
   • 如果儿子已经是成年人（已满18周岁），则他具备完全的民事行为能力，可以独立进行民事活动。但即便如此，如果车辆属于父母所有，儿子未经父母同意出售车辆，仍然可能构成无权处分。

2. 车辆所有权归属

   • 如果车辆登记在父母名下，且父母没有明确表示将车辆赠与儿子或允许儿子出售，那么儿子出售车辆的行为就属于无权处分。根据《民法典》的相关规定，无权处分人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效；否则，合同无效。因此，在这种情况下，父母有权要求买方返还车辆或确认买卖合同无效。
   • 如果车辆已经通过合法途径（如赠与、买卖等）转移至儿子名下，且儿子是车辆的合法所有人，那么他出售车辆的行为就是合法的，父母无权干涉。

3. 是否存在欺诈、胁迫等情形

   • 如果儿子在出售车辆时存在欺诈、胁迫等违法行为，导致买方在违背真实意愿的情况下购买了车辆，那么该买卖行为可能因违法而无效。在这种情况下，父母或买方都有权要求确认买卖合同无效，并追究儿子的法律责任。

4. 法律后果与建议

   • 如果儿子的行为构成违法或无效，父母可以采取法律手段维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求确认买卖合同无效、追回车辆或要求赔偿损失等。
   • 作为父母，如果发现儿子未经同意擅自出售车辆，应及时与儿子沟通了解情况，并视情况采取相应的法律措施。同时，也可以考虑加强家庭内部的财产管理和教育，避免类似情况再次发生。

总结来说，儿子拿父母的车去卖是否违法，取决于儿子的年龄、民事行为能力、车辆所有权归属以及是否存在欺诈、胁迫等情形。如果父母对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。