结论：在继承父母遗产的情境中，若有子女选择走诉讼程序而有的子女不愿走诉讼程序，不走诉讼程序的子女可以选择放弃继承权，也可以选择参与协商分配遗产，或者等待诉讼结果出来后，根据法院判决来处理遗产。

详细分析：

1. 放弃继承权：

   • 不走诉讼程序的子女有权选择放弃继承权。放弃继承权是子女的个人选择，一旦放弃，将不再享有对父母遗产的继承份额。
   • 放弃继承权应当以书面形式向其他继承人表示，以确保其法律效力。放弃后，该子女将不再参与遗产的分配过程。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

2. 参与协商分配遗产：

   • 不走诉讼程序的子女也可以选择与其他继承人进行协商，共同分配遗产。这种方式更加灵活，可以根据各方的意愿和实际情况来达成分配协议。
   • 协商过程中，各方应当坦诚沟通，尊重彼此的权益，力求达成公平合理的分配方案。
   • 如果协商成功，可以签订书面协议，明确各方的继承份额和分配方式，以避免后续纠纷。

3. 等待诉讼结果：

   • 如果不走诉讼程序的子女选择不放弃继承权，也不参与协商分配，那么他们可以选择等待诉讼结果出来后，根据法院的判决来处理遗产。
   • 在这种情况下，不走诉讼程序的子女将作为被告或第三人参与诉讼（如果法院认为有必要），或者等待法院判决后，按照判决结果来行使自己的继承权。
   • 注意事项：等待诉讼结果可能需要一定的时间和精力，而且结果可能并不完全符合个人期望。因此，在选择这种方式时，需要做好心理准备和应对策略。

建议：

• 在处理继承父母遗产的问题时，建议各子女之间保持沟通，尽量通过协商达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。
• 如果协商不成，或者存在争议较大的情况，可以考虑寻求专业律师的帮助，通过法律途径来解决问题。
• 无论选择哪种方式处理遗产，都应当尊重法律、尊重他人的权益，以维护家庭和谐和社会稳定。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。