合同当事人变更后，未履行完毕的合同继续履行在法律上是有效的。以下从不同角度为你详细分析：
法律依据与原理
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。合同的变更，包括合同内容的变更和合同主体的变更。在合同主体变更的情况下，即合同当事人一方将合同的权利和义务全部或者部分转让给第三人，这通常涉及到合同的转让问题。
债权转让：如果原合同当事人中的一方（债权人）将其债权全部或部分转让给第三人，且该转让符合法律规定的条件（如通知债务人等），那么第三人将取代原债权人的地位，成为合同的新债权人。此时，原合同对债务人和新债权人仍然具有约束力，债务人应继续向新债权人履行合同义务。
债务承担：如果原合同当事人中的一方（债务人）将其债务全部或部分转让给第三人，且该转让得到债权人的同意，那么第三人将取代原债务人的地位，成为合同的新债务人。此时，原合同对债权人和新债务人仍然具有约束力，新债务人应继续向债权人履行合同义务。
合同承受：在合同承受的情况下，即合同当事人一方将其在合同中的权利和义务一并转让给第三人，这通常需要得到合同另一方的同意。一旦合同承受得到同意，第三人将取代原合同当事人的地位，成为合同的新当事人。此时，原合同对新的合同当事人仍然具有约束力，他们应继续履行合同义务。
实际操作中的注意事项
通知与同意：在合同当事人变更的情况下，无论是债权转让、债务承担还是合同承受，都需要按照法律规定或合同约定进行通知或取得同意。这是确保合同变更合法有效的关键步骤。
合同条款的审查：在合同当事人变更后，新的合同当事人应仔细审查原合同的条款，特别是关于履行义务、违约责任等方面的规定。这有助于他们了解自己的权利和义务，避免在履行合同过程中产生纠纷。
证据的保存：在合同履行过程中，新的合同当事人应妥善保存与合同履行相关的证据，如履行凭证、沟通记录等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
可能的法律后果
如果合同当事人变更后，新的合同当事人未按照原合同的约定继续履行合同义务，那么他们可能构成违约。此时，合同另一方有权要求他们承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施、赔偿损失等。
建议：在合同当事人变更的情况下，为了确保合同的合法有效和顺利履行，建议新的合同当事人在变更前与合同另一方进行充分沟通，明确各自的权利和义务，并在变更后按照原合同的约定继续履行合同义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。