结论：老公去世后留有的借条，您是可以直接向法院起诉的，但需要明确适格的被告，并准备好相关证据。以下是对此问题的详细解析：

1. 借条的法律效力

   • 借条作为借款人向出借人出具的借款书面凭证，具有明确的法律效力。即使借款人（即您的老公）去世，借条作为债权凭证的有效性并不受影响。

2. 确定适格被告

   • 继承人：在借款人去世后，其遗产继承人需在继承遗产的范围内对债务承担清偿责任。因此，您可以将继承人列为被告，要求其在继承遗产的范围内偿还借款。
   • 配偶（如适用）：若借款用于夫妻共同生活或家庭共同经营等，构成夫妻共同债务，则您亦可起诉借款人的配偶（如果配偶还在世且未放弃继承权）。但在此案例中，由于借款人（您的老公）已去世，若借款确实属于夫妻共同债务，您仍可以起诉其配偶（如果配偶有继承遗产且未放弃），但需注意，配偶的还款责任也仅限于继承遗产的范围内。不过，更常见且直接的做法是起诉继承人。

3. 起诉条件与证据准备

   • 起诉条件：您需要提供真实合法的借款凭证（即借条）以及其他能证明借款关系存在的证据（如转账记录、取款凭证、聊天记录、电话录音等）。同时，您需要明确被告的身份信息，并确保案件属于民事诉讼范畴。
   • 证据准备：除了借条外，您还应尽可能收集并保留所有与借款相关的证据，以增强证据的证明力，确保诉讼的成功率。

4. 诉讼时效与起诉流程

   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。您应在借条约定的还款期限届满之日起三年内提起诉讼；若无约定还款期限，则需给予债务人合理准备时间，并在该时间届满后开始计算三年诉讼时效。
   • 起诉流程：包括准备起诉状和证据材料、向有管辖权的法院提交起诉申请、法院立案、通知被告应诉、双方质证、公开审理以及法院裁决等步骤。

5. 特殊情况处理

   • 无遗产或放弃继承：若借款人无遗产，或虽有遗产但继承人放弃继承，则一般无法再通过起诉追讨借款，因为此时没有责任主体承担还款义务。
   • 遗产不足以清偿债务：若借款人生前曾有财产处分行为导致遗产不足以清偿债务，您可在诉讼中提出撤销权等请求，以维护自身合法权益。
   • 遗产范围界定与债务偿还：法院在审理过程中会先确定债务人遗产的范围，然后在遗产范围内判决继承人承担偿还责任。继承人仅需在继承遗产的价值范围内承担债务，超出部分无需偿还。

行动建议：

• 尽快收集并整理所有与借款相关的证据，包括借条、转账记录等。
• 确定适格的被告，即借款人的继承人（和可能的配偶，如果适用且配偶有继承权）。
• 在诉讼时效内，向有管辖权的法院提交起诉申请，并按照法院的要求参与后续的诉讼程序。

如果您在准备起诉材料或诉讼过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细和个性化的法律建议。