结论：针对您车子抵押借款后已还清但车辆未归还，希望协商确定归还期限并拟定协议书的情况，我可以为您提供协议书的基本框架和关键条款建议，同时提醒您注意协议签订和执行过程中的法律要点。

协议书的基本框架和关键条款

1. 双方信息：

   • 甲方（借款人/车辆原所有人）：姓名、身份证号、联系方式
   • 乙方（抵押权人/车辆现持有人）：姓名、身份证号、联系方式

2. 借款及抵押情况说明：

   • 借款金额、借款日期、还款日期及还款情况（已全额还清）
   • 车辆信息：品牌、型号、车牌号、车架号等
   • 抵押情况：抵押日期、抵押登记情况（如有）

3. 车辆归还条款：

   • 乙方确认收到甲方全额还款，并同意在协商确定的期限内归还车辆。
   • 归还期限：明确具体的归还日期或时间段（例如：“乙方应于本协议签订之日起XX日内将车辆归还给甲方”）。
   • 归还地点：双方约定的具体地点。
   • 车辆状态：乙方应保证归还时车辆状态良好，无损坏或缺失部件（可附车辆现状照片作为附件）。

4. 违约责任：

   • 若乙方未按约定时间归还车辆，应承担的违约责任（如支付违约金、赔偿甲方因此产生的损失等）。
   • 违约金的计算方式（例如：“每逾期一日，乙方应向甲方支付XX元作为违约金”）。

5. 争议解决：

   • 双方因本协议产生的争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，可提交至甲方所在地人民法院诉讼解决。

6. 其他条款：

   • 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效。
   • 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

法律要点提醒

1. 协议签订：

   • 确保协议内容真实、合法、有效，双方意思表示真实，无欺诈、胁迫等情形。
   • 协议最好采用书面形式，并由双方签字（或盖章）确认。

2. 车辆归还：

   • 乙方在归还车辆时，应确保车辆无权利负担（如未再次抵押、查封等）。
   • 甲方在接收车辆时，应仔细检查车辆状态，确保与协议约定一致。

3. 违约责任：

   • 违约责任条款应明确、具体，具有可操作性。
   • 违约金数额应合理，不宜过高或过低，以免被法院调整或认定无效。

4. 争议解决：

   • 选择诉讼解决争议时，应明确管辖法院，减少争议解决成本。
   • 也可考虑约定仲裁条款，但需注意仲裁一裁终局的特点。

示例协议书片段

车辆归还协议书

甲方（借款人/车辆原所有人）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

乙方（抵押权人/车辆现持有人）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

鉴于：

1. 甲方曾向乙方借款人民币XX元，并以自有车辆（品牌：XXX，型号：XXX，车牌号：XXX，车架号：XXX）作为抵押。
2. 甲方已于XXXX年XX月XX日全额还清借款本息。
3. 双方经协商，就车辆归还事宜达成如下协议：

## 一、乙方确认收到甲方全额还款，并同意于本协议签订之日起XX日内将车辆归还给甲方。


## 二、归还地点：XXXXXXXX（具体地址）。


## 三、乙方应保证归还时车辆状态良好，无损坏或缺失部件（详见附件车辆现状照片）。


## 四、若乙方未按约定时间归还车辆，每逾期一日，应向甲方支付人民币XX元作为违约金。


## 五、双方因本协议产生的争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，可提交至甲方所在地人民法院诉讼解决。


## 六、本协议自双方签字（或盖章）之日起生效。本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。


甲方（签字/盖章）：_________           日期：XXXX年XX月XX日

乙方（签字/盖章）：_________           日期：XXXX年XX月XX日

希望以上内容能对您有所帮助。如果您在拟定协议书过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。