在交通肇事罪案件中，若车辆正常行驶且取得谅解书，法院判决会综合考量多种因素，但总体而言，取得谅解书通常会对量刑产生积极影响，可能从轻或减轻处罚。具体分析如下：

1. 交通肇事罪的基本构成与量刑
   根据《刑法》第133条，交通肇事罪需满足“违反交通运输管理法规+发生重大事故+致人重伤/死亡/公私财产重大损失”的构成要件。量刑分为三档：

   • 基础情形：3年以下有期徒刑或拘役；
     
   • 逃逸或恶劣情节：3-7年有期徒刑；
     
   • 逃逸致人死亡：7年以上有期徒刑。
     若车辆“正常行驶”（如无超速、酒驾、违规变道等行为），可能降低主观恶性，但需结合事故责任认定（如是否承担主要或全部责任）综合判断。

2. 谅解书的作用与法律效果
   谅解书是被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪行为人的谅解。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书属于“量刑情节”，法院在判决时会予以考虑，通常体现为：

   • 从宽处罚：可能降低基准刑的30%以下；
     
   • 缓刑适用：若符合缓刑条件（如刑期在3年以下、认罪悔罪、无再犯危险等），谅解书可增加缓刑概率；
     
   • 免于刑事处罚：极少数情节轻微案件中，可能结合谅解书作出不起诉或免刑判决（需综合其他情节）。

3. 法院判决的考量因素
   除谅解书外，法院还会综合以下因素：

   • 事故责任比例：如是否承担主要或全部责任；
     
   • 后果严重程度：如伤亡人数、财产损失金额；
     
   • 犯罪情节：如是否逃逸、是否自首、是否积极赔偿；
     
   • 被告人主观恶性：如是否故意违反交通法规、是否多次违规；
     
   • 社会影响：如是否引发舆论关注、是否涉及特殊群体（如未成年人、老人）。

4. 典型案例参考

   • 案例1：被告人正常行驶，因被害人突然横穿马路导致事故，承担次要责任，取得谅解书后，法院判处拘役6个月，缓刑1年；
     
   • 案例2：被告人正常行驶，但因疏忽大意未及时避让行人，承担主要责任，取得谅解书并积极赔偿后，法院判处有期徒刑1年，缓刑2年；
     
   • 案例3：被告人正常行驶，但事故后果特别严重（如多人死亡），即使取得谅解书，仍可能判处3年以上有期徒刑，但可能从轻处罚。

建议：若您或家属涉及此类案件，需尽快委托律师介入，通过以下方式争取有利判决：

1. 收集证据证明车辆正常行驶（如行车记录仪、监控录像）；
   
2. 积极与被害人或家属沟通，争取出具谅解书；
   
3. 结合事故责任认定书，论证主观恶性较低；
   
4. 提出从轻、减轻处罚的法律依据（如自首、立功、认罪认罚等）。
   

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。