结论前置：物业私自收取停车费是否违法，需结合具体情况判断，但未经合法授权或许可的私自收费行为，通常构成违法，可能面临民事、行政乃至刑事责任。以下从不同角度详细分析：

一、民事法律角度

1. 无权占有与不当得利
   根据《中华人民共和国民法典》，若物业未经业主大会或业主委员会授权，擅自利用小区公共区域（如道路、绿地）设立停车位并收费，属于无权占有。所收费用构成不当得利，业主有权要求物业返还。
   示例：某小区物业未经业主同意，在公共道路上划设停车位并收费，业主可联合要求物业退还费用。

2. 侵权责任
   若物业收费行为损害了业主对共有部分的使用权（如占用消防通道收费），业主可依据《民法典》追究物业侵权责任，要求赔偿损失。

二、行政法律角度

1. 违反《物业管理条例》
   物业需按物业服务合同约定提供服务，不得擅自改变物业共用部位用途或利用其经营。私自收费违反该条例，可能面临：

   • 业主索赔；
     
   • 房地产行政主管部门责令改正、罚款（如《物业管理条例》第五十九条规定，可处5万元以上20万元以下罚款）。

2. 价格违法行为
   若物业未按规定进行收费公示、未获物价部门核准，违反《中华人民共和国价格法》，市场监督管理部门可责令改正、没收违法所得，并处违法所得5倍以下罚款（无违法所得的，处5万元以上50万元以下罚款）。

3. 扰乱公共秩序
   在公共道路、场所擅自收费，可能违反《治安管理处罚法》第二十三条，公安机关可对物业处警告或200元以下罚款；情节较重的，处5日以上10日以下拘留，可并处500元以下罚款。

三、刑事法律角度

1. 非法经营罪
   若物业收费行为构成“未经许可经营专营、专卖物品或其他限制买卖的物品”，且情节严重（如收费金额巨大、持续时间长），可能触犯《刑法》第二百二十五条，面临：

   • 五年以下有期徒刑或拘役，并处或单处违法所得1倍以上5倍以下罚金；
     
   • 情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得1倍以上5倍以下罚金或没收财产。

2. 敲诈勒索罪
   若物业以暴力、威胁手段强制车主缴费，且数额较大（如单次收费2000元以上，或多次收费累计达3000元以上），可能构成《刑法》第二百七十四条敲诈勒索罪，面临：

   • 三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；
     
   • 数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

四、特殊情形：物业经合法授权收费

若物业通过以下程序获得收费合法性，则不构成违法：

1. 业主大会或业主委员会授权物业管理公共区域停车；
   
2. 物业按政府指导价或市场调节价公示收费标准；
   
3. 收费收入用于小区公共设施维护，且定期向业主公开账目。

五、车主应对建议

1. 查验资质：要求收费人员出示物业授权文件或上岗证；
   
2. 索要发票：拒绝支付无法提供正规发票的费用；
   
3. 举报违法：向当地房地产行政主管部门、市场监督管理局或公安机关举报；
   
4. 法律维权：若已缴费，可联合业主起诉物业返还费用并赔偿损失。

总结：物业私自收费的违法性需结合授权、收费程序、行为手段综合判断。车主应提高警惕，通过合法途径维护权益；物业亦需严格遵守法规，避免因违规收费承担法律责任。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。