再审案件并非一律需要开庭审理，而是根据案件的具体情况、当事人的申请、法院的判断以及是否有新证据等因素，由法院决定是否开庭。以下是对此问题的详细分析：
应当开庭审理的情形
依照第一审程序审理：
- 当再审案件按照第一审程序进行审理时，原则上应开庭审理。这有助于确保各方充分参与庭审，使案件事实得到全面查明，从而作出公正裁判。例如，若原审判决存在事实认定不清或法律适用错误，再审时开庭审理可以更直接地了解案情，保障当事人的诉讼权利。
依照第二审程序且涉及事实或证据审理：
- 若再审案件涉及对事实认定或证据审查的争议，开庭审理有助于法官准确认定事实，正确适用法律。比如，当事人提出新的证据，且这些证据可能足以推翻原判决时，开庭审理可以更直接、全面地审查这些新证据。
人民检察院抗诉：
- 当检察院提出抗诉时，意味着原审判决可能存在错误。此时开庭审理能更好地保障检察监督的有效性，确保判决的公正性。检察院的抗诉意见往往涉及对原审判决的全面审查，开庭审理有助于法官全面听取各方意见，作出更公正的裁判。
可能加重刑罚：
- 若再审可能导致原审被告人刑罚加重，为保障其合法权益，应开庭审理给予辩护机会，防止不当加重刑罚。例如，在刑事案件中，若再审发现原审判决量刑过轻，且存在加重刑罚的法定情形时，开庭审理可以确保被告人的辩护权得到充分行使。
存在新证据足以推翻原判决：
- 当事人提出新的证据，且这些证据可能足以推翻原判决时，开庭审理能更直接、全面地审查这些新证据。新证据的提出往往意味着案件事实可能发生重大变化，开庭审理有助于法官准确判断新证据的证明力，从而作出更公正的裁判。
可以不开庭审理的情形
原审被告人丧失行为能力或死亡：
- 若被告人无法正常参与庭审（如丧失行为能力或死亡），则再审案件可以不开庭审理。但法院仍会依据现有证据和法律规定进行裁判，确保案件的公正处理。
再审决定由第二审法院作出且事实清楚：
- 若二审法院认为再审案件事实清楚、法律适用明确，无需开庭即可直接作出裁判。这种情况下，法院可以通过书面审查等方式对案件进行全面审查，确保裁判的公正性和准确性。
原判决事实清楚、证据确实，但适用法律错误或量刑畸重：
- 当案件事实和证据无争议，主要问题在于法律适用或量刑时，法院可通过书面审查等方式纠正错误。例如，在刑事案件中，若原审判决量刑过重但事实清楚、证据确实充分时，再审时法院可以通过书面审查直接改判。
特定程序性问题：
- 如原审法院无管辖权或审判人员有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为时，法院在确认后可直接裁定撤销原判决并移送有管辖权的法院重新审判，无需再次开庭。这些程序性问题往往不涉及案件事实的认定和法律适用，因此可以通过书面审查等方式快速处理。
历史遗留案件：
- 对于1979年《中华人民共和国刑事诉讼法》施行以前裁判的案件，若符合一定条件（如案件事实已经查清、法律适用明确等），也可以不开庭审理。这些历史遗留案件往往涉及复杂的法律背景和历史原因，因此需要通过特殊程序进行处理。
总结与建议：
再审案件是否开庭审理需综合考虑多种因素。在处理此类案件时，建议你充分了解相关法律规定和案件具体情况，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。