签署认罪认罚具结书后，检察院并非一定不会起诉，是否起诉需根据案件具体情况和法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微，且未对被害人造成实质性危害，如轻微的盗窃案中财物价值极低，检察院可能认定不构成犯罪，从而作出不起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 根据《刑法》的相关规定，犯罪行为若已超过法定的追诉时效期限，如最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪经过五年，则检察院不得再行追诉，即便签署了认罪认罚具结书也会不起诉。
经特赦令免除刑罚的：
- 若犯罪嫌疑人符合特赦条件，并经国家元首或最高权力机关发布特赦令免除刑罚，检察院将依据此作出不起诉决定。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 对于侮辱、诽谤等告诉才处理的犯罪，若被害人未提出控告或已撤回控告，检察院将不会起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 若犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，则诉讼程序无法继续，检察院将作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形
犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的：
- 当犯罪嫌疑人具有自首、立功、坦白等从轻、减轻或免除处罚的情节，且犯罪情节本身较为轻微时，检察院可综合考量后认为不需要判处刑罚或可免除刑罚，从而作出不起诉决定。例如，犯罪嫌疑人在共同犯罪中起次要或辅助作用，认罪认罚，积极退赃退赔，并取得被害人谅解等，可能被视为犯罪情节轻微而作出酌定不起诉。
特殊贡献或国家利益考量：
- 依照相关法律规定，若犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，并有重大立功表现或案件涉及国家重大利益需要撤销案件的，经最高人民检察院核准，检察院可以作出不起诉决定。
三、证据不足不起诉
- 若人民检察院对于二次补充侦查的案件，仍认为证据不足，不符合起诉条件，应作出不起诉决定。即使犯罪嫌疑人认罪认罚，若案件证据存疑或关键证据缺失，导致证据达不到起诉标准，检察院也会选择不起诉。
四、认罪认罚具结书的性质与作用
- 签署认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人对犯罪事实及量刑建议等的认可表示，是犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的犯罪、承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的体现。这确实可以作为从宽处理的一个重要考量因素，但并非唯一决定因素。检察院在决定是否不起诉时，会综合考虑案件的具体事实、证据以及法律规定等多个方面。
五、建议与总结
- 充分了解法律意义：犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书前，应充分了解其法律意义和后果，确保自己的认罪认罚是自愿、真实且明智的。
- 积极配合调查：在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人应积极配合调查，如实供述自己的犯罪事实，争取从宽处理。
- 寻求专业帮助：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，签署认罪认罚具结书后是否会被起诉并非绝对，而是取决于多种因素的综合考量。因此，犯罪嫌疑人及其家属应正确理解认罪认罚的法律意义，并在必要时寻求专业律师的法律帮助，以确保自身权益得到充分保障。