牲畜上高速主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条的规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。虽然该条款并未直接提及牲畜，但牲畜上高速的行为显然与行人、非机动车等不得进入高速公路的规定精神相违背，因为牲畜无法控制其行动，极易引发交通事故，对高速公路的行车安全构成严重威胁。
   • 此外，如果牲畜上高速导致交通事故，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，牲畜的饲养人或管理人可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。

2. 法律后果分析：

   • 对饲养人或管理人的影响：如果牲畜上高速导致交通事故，饲养人或管理人可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚。在极端情况下，如果饲养人或管理人的行为构成犯罪（如交通肇事罪），还可能被追究刑事责任。
   • 对高速公路行车安全的影响：牲畜上高速会严重干扰高速公路的正常行车秩序，增加交通事故的风险。高速公路上的车辆速度较快，一旦与牲畜发生碰撞，后果往往十分严重，甚至可能导致人员伤亡。

3. 实际建议：

   • 饲养人或管理人应加强管理：饲养人或管理人应采取有效措施，防止牲畜进入高速公路。例如，可以设置围栏、加强巡逻等，确保牲畜不会误入高速公路。
   • 公众应提高安全意识：驾驶员在高速公路上行驶时，应时刻保持警惕，注意观察前方路况。如果发现牲畜上高速，应及时采取避让措施，并报警处理。

总结来说，牲畜上高速是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，不仅可能对饲养人或管理人造成法律后果，还严重威胁高速公路的行车安全。因此，饲养人或管理人应加强管理，防止牲畜进入高速公路；公众也应提高安全意识，共同维护高速公路的行车安全。如果你有任何关于交通事故或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。