结论：政府是否可以依据出让合同上的出让年限无偿收回矿业权，并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体的合同条款、相关法律法规以及实际情况进行综合判断。以下从多个角度进行分析：

1. 合同条款的约定：

   • 首先，需要仔细审查矿业权出让合同中的具体条款。合同中通常会明确规定矿业权的出让年限、使用条件、续期方式以及收回条件等。如果合同中明确规定了政府在出让年限届满后有权无偿收回矿业权，且这一条款不违反法律法规的强制性规定，那么政府在符合合同约定的情况下是有权进行收回的。
   • 然而，如果合同中没有明确规定无偿收回的条款，或者规定的是有偿收回、续期等条件，那么政府就不能单方面依据出让年限无偿收回矿业权。

2. 相关法律法规的规定：

   • 根据《中华人民共和国矿产资源法》及其相关实施细则，矿业权的取得、使用、转让和收回等都需要遵循法律法规的规定。政府在收回矿业权时，必须依法进行，不能违反法律法规的强制性规定。
   • 如果法律法规中明确规定了矿业权出让年限届满后的处理方式，如自动续期、有偿收回等，那么政府应当按照法律法规的规定执行。

3. 实际情况的考量：

   • 除了合同条款和法律法规外，还需要考虑实际情况。例如，矿业权人在使用矿业权期间是否遵守了相关法律法规和合同约定，是否对矿产资源进行了合理开发和利用，是否存在违法行为等。
   • 如果矿业权人在使用期间存在违法行为或严重违反合同约定的情况，政府可能会依据相关法律法规和合同约定提前收回矿业权，但这通常不是基于出让年限的届满，而是基于违约或违法行为。

4. 法律后果与救济途径：

   • 如果政府依据出让合同上的出让年限无偿收回矿业权，而矿业权人认为这一行为违反了合同约定或法律法规，矿业权人可以通过法律途径进行维权，如提起行政诉讼或民事诉讼等。
   • 在诉讼过程中，法院会审查合同条款、相关法律法规以及实际情况，并作出公正的判决。如果矿业权人胜诉，政府可能需要承担相应的法律责任，如赔偿损失等。

建议：

• 对于矿业权人而言，在签订矿业权出让合同时，应当仔细审查合同条款，特别是关于出让年限、使用条件、续期方式以及收回条件等关键条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 在使用矿业权期间，矿业权人应当遵守相关法律法规和合同约定，合理开发和利用矿产资源，避免违法行为和违约行为的发生。
• 如果政府提出收回矿业权的要求，矿业权人应当及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律后果，并采取相应的法律措施进行维权。

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