结论：虚假诉讼撤诉未造成损失的情况下，检察院是否可以不起诉，需结合具体案情及法律规定综合判断，但存在不起诉的可能性。以下从法律背景、不起诉条件及实务考量三个角度展开分析：
一、法律背景：虚假诉讼的刑事追责依据
根据《刑法》第三百零七条之一规定，虚假诉讼罪的构成要件包括：
- 行为要件：以捏造的事实提起民事诉讼；
- 目的要件：妨害司法秩序或严重侵害他人合法权益；
- 结果要件：需实际妨害司法秩序或造成他人合法权益严重损害（结果犯）。
若行为人提起虚假诉讼后主动撤诉，且未造成司法资源浪费、他人财产损失或名誉损害等后果，则可能因缺乏“结果要件”而不构成犯罪。此时，检察院可依据《刑事诉讼法》第十六条、第一百七十七条的规定，作出不起诉决定。
二、不起诉的法定条件
检察院不起诉的情形主要包括以下三类，虚假诉讼撤诉未造成损失的案件可能适用其中两种：
法定不起诉（《刑事诉讼法》第十六条）
- 若案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪（如撤诉及时、未进入实体审理阶段），检察院应直接作出不起诉决定。
- 示例：行为人因误解法律关系提起诉讼，发现错误后立即撤诉，未干扰法院正常审理流程。
酌定不起诉（《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款）
- 若案件构成犯罪，但犯罪情节轻微（如撤诉后未造成实际损失），检察院可结合行为人认罪态度、社会危害性等因素，决定不起诉。
- 示例：行为人虽捏造事实起诉，但撤诉后主动赔偿对方因应诉产生的合理费用，取得谅解。
证据不足不起诉（《刑事诉讼法》第一百七十五条）
- 若检察院认为现有证据不足以证明行为人构成虚假诉讼罪（如无法证明“捏造事实”的主观故意），可作出不起诉决定。
三、实务考量：撤诉行为对案件走向的影响
撤诉时间点
- 诉讼早期撤诉（如立案后、开庭前）：若未造成司法资源浪费或他人损失，检察院倾向于认定情节轻微，可能不起诉。
- 诉讼后期撤诉（如开庭后、判决前）：若已导致法院开庭、调查取证等程序，即使撤诉，也可能因“妨害司法秩序”被追责。
行为人主观恶性
- 若行为人系初犯、偶犯，且撤诉后积极消除影响（如公开道歉、赔偿损失），检察院可能从宽处理。
- 若行为人多次实施虚假诉讼行为，或撤诉系为逃避更严重处罚（如转移财产），则被起诉的风险显著增加。
被害人态度
- 若被害人明确表示谅解，并出具书面谅解书，检察院可能将此作为酌定不起诉的重要依据。
四、法律建议
若您是行为人：
- 立即撤诉并主动向法院说明情况，避免案件进入实体审理阶段；
- 积极与对方沟通，赔偿其因应诉产生的合理费用（如律师费、差旅费）；
- 保留撤诉申请书、法院准许撤诉裁定书等证据，以证明未造成实际损失。
若您是被害人：
- 若发现对方提起虚假诉讼，可向法院提出异议或向公安机关报案；
- 收集对方捏造事实的证据（如虚假合同、证人证言），为后续追责或索赔做准备；
- 若检察院作出不起诉决定，可向上一级检察院申诉或直接向法院提起自诉。
总结：虚假诉讼撤诉未造成损失的案件，检察院是否起诉需综合评估行为性质、后果及主观恶性。若符合法定或酌定不起诉条件，检察院可决定不起诉；但若行为已实际妨害司法秩序或侵害他人权益，仍可能被追责。具体案件需结合证据和细节分析，如有疑问可直接向我咨询。