父母若想将房产给成年的孩子并签署家庭协议，核心要点在于明确协议性质、内容及签署程序，以避免后续纠纷。以下是具体分析及建议：

1. 明确协议性质：赠与或买卖
   父母将房产转移给孩子，法律上主要有两种方式：

   • 赠与：父母自愿将房产无偿转移给孩子，需签署《赠与合同》并办理公证（部分地区要求强制公证），随后到不动产登记中心办理过户手续。
     
   • 买卖：父母以市场价或协商价将房产“卖”给孩子，需签署《房屋买卖合同》，缴纳相关税费（如契税、个人所得税等），再办理过户。
     选择建议：若父母无偿转移房产，赠与更直接；若涉及税费优化或未来规划（如避免其他继承人争议），买卖可能更灵活。需结合家庭实际情况选择。

2. 协议内容需详尽
   无论选择赠与还是买卖，协议均需明确以下内容：

   • 房产信息：包括地址、产权证号、面积等，确保与房产证一致。
     
   • 转移方式：明确是赠与还是买卖，并注明是否附条件（如孩子需赡养父母、不得擅自处分房产等）。
     
   • 税费承担：约定由哪一方承担过户产生的税费（赠与可能涉及公证费、契税；买卖涉及契税、增值税等）。
     
   • 违约责任：若一方未履行协议（如父母反悔、孩子未履行附条件义务），需约定赔偿方式。
     
   • 争议解决：约定纠纷解决方式（如协商、诉讼或仲裁）。
     

3. 签署程序需合法

   • 自愿签署：父母和孩子均需完全自愿，无胁迫、欺诈情形。
     
   • 身份核实：签署时需核对身份证、房产证等原件，确保身份真实。
     
   • 公证或见证：若协议涉及大额财产或附条件，建议公证或邀请无利害关系人见证，增强证据效力。
     
   • 过户登记：协议签署后，需及时到不动产登记中心办理过户，否则房产仍属父母所有，可能引发风险（如父母将房产再次处分）。
     

4. 特殊情形需注意

   • 多子女家庭：若父母有多个孩子，需明确房产仅转移给特定孩子，避免其他子女主张权利。
     
   • 婚姻财产：若孩子已婚，父母可明确房产仅赠与孩子个人（不属夫妻共同财产），需在协议中注明“单独赠与”并办理公证。
     
   • 父母权益保障：若父母担心未来养老，可在协议中附条件（如孩子需赡养父母），否则父母有权撤销赠与。
     

总结：父母将房产转移给孩子，需根据家庭情况选择赠与或买卖，签署详细协议并办理过户。若涉及复杂情形（如多子女、婚姻财产、附条件等），建议提前规划并咨询专业意见，确保协议合法有效。如有疑问，可直接向我提问。