公司食堂拿剩饭剩菜是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果公司食堂的剩饭剩菜是作为员工福利，免费供员工取用：
- 在这种情况下，公司食堂拿剩饭剩菜给员工，通常不构成违法行为。因为这是公司对员工的一种福利提供，只要剩饭剩菜的质量符合食品安全标准，没有变质或过期，就不会对员工的健康造成危害，也就不存在法律问题。
如果公司食堂的剩饭剩菜是用于销售或以其他方式获取利益：
- 如果公司食堂将剩饭剩菜进行销售，或者通过其他方式（如打包出售给外部人员）获取利益，那么就需要考虑是否违反了相关的食品安全法规和卫生标准。根据《中华人民共和国食品安全法》等相关法律法规，食品的生产经营必须符合食品安全标准，确保食品的质量和安全。如果剩饭剩菜在保存、加工或销售过程中存在卫生问题，或者已经变质、过期，那么就可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
如果公司食堂的剩饭剩菜处理方式不当，造成环境污染或资源浪费：
- 虽然这不一定直接构成违法行为，但可能违反了环保或资源节约的相关规定。例如，如果剩饭剩菜被随意丢弃，没有进行妥善的垃圾分类和处理，就可能对环境造成污染。或者，如果公司食堂大量浪费食物，没有采取合理的节约措施，也可能受到社会舆论的谴责或相关部门的监管。
法律建议：
- 对于公司食堂来说，应该建立完善的食品安全管理制度，确保剩饭剩菜的处理符合食品安全标准和卫生要求。
- 如果公司食堂想要利用剩饭剩菜进行再利用（如制作员工餐的配料、捐赠给慈善机构等），应该确保这些剩饭剩菜的质量和安全，避免对员工的健康或他人的利益造成损害。
- 公司食堂也应该注重环保和资源节约，采取合理的措施减少食物浪费和环境污染。
可能后果：
- 如果公司食堂的剩饭剩菜处理不当，导致员工或他人健康受损，公司可能需要承担医疗费用、赔偿损失等民事责任。
- 如果公司食堂的剩饭剩菜销售或处理行为违反了相关的食品安全法规或卫生标准，还可能面临行政处罚或刑事责任。
总结：公司食堂拿剩饭剩菜是否违法，取决于剩饭剩菜的处理方式、目的以及是否符合相关的法律法规和卫生标准。因此，公司食堂在处理剩饭剩菜时应该谨慎行事，确保符合法律要求和社会道德标准。如果你在这方面有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。