可以起诉。当发生交通事故且对方全责，若保险公司赔偿不合理，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。下面我从几个方面为您详细分析：
保险赔偿的法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。若赔偿不足，则按照各自过错的比例分担责任。在对方全责的情况下，理论上保险公司应承担全部合理的赔偿责任。
赔偿不合理的情形：
- 赔偿不合理可能表现为保险公司拒绝赔付某些合理费用（如医疗费、误工费、车辆维修费等），或者赔付金额明显低于实际损失。这种情况下，您有权对保险公司的赔偿决定提出异议。
起诉的途径与准备：
- 收集证据：首先，您需要收集所有与事故相关的证据，包括事故认定书、医疗记录、维修发票、收入证明等，以证明您的实际损失。
- 协商与投诉：在起诉前，您可以尝试与保险公司进行协商，或者向保险监管部门投诉，看是否能通过非诉讼方式解决问题。
- 提起诉讼：若协商和投诉无果，您可以向法院提起诉讼，要求保险公司按照实际损失进行赔偿。在诉讼过程中，您需要提交上述收集的证据，并可能需要聘请专业律师来协助您处理法律事务。
诉讼的注意事项：
- 时效性：注意诉讼时效，一般自知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。
- 专业指导：由于法律程序复杂，建议您在诉讼过程中寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
其他解决方式：
- 除了起诉，您还可以考虑通过仲裁等替代性纠纷解决方式来解决问题，但这通常需要双方在合同中有相关约定。
总结建议：面对保险公司赔偿不合理的情况，您有权通过法律途径来维护自己的权益。在采取行动前，建议您先收集好相关证据，并尝试与保险公司协商或向监管部门投诉。若这些方式无法解决问题，再考虑向法院提起诉讼。在整个过程中，如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题。