结论：是否需要对方写谅解书，需结合事故责任认定、醉驾情节严重程度以及您希望达成的法律效果综合判断，以下分情况说明：

1. 若事故责任在对方（对方全责或主责）

• 谅解书的作用：对方出具谅解书可证明您已获得对方民事赔偿的谅解，但无法免除您的醉驾刑事责任（醉驾本身构成危险驾驶罪，与事故责任分配无关）。
• 建议：
  • 若您希望减轻醉驾的刑事处罚（如争取缓刑或从轻处罚），谅解书可作为量刑时的酌定从轻情节，但需结合其他条件（如血液酒精含量、是否造成严重后果等）。
  • 若对方拒绝出具谅解书，您仍需承担醉驾的刑事责任，但可通过积极赔偿、认罪认罚等方式争取从宽处理。

2. 若事故责任在您（您全责或主责）

• 谅解书的作用：对方出具谅解书可证明您已通过赔偿获得对方谅解，对醉驾刑事处罚的减轻作用更明显（尤其是未造成严重后果时）。
• 建议：
  • 主动与对方协商赔偿事宜，争取出具谅解书，以降低刑事处罚风险。
  • 若对方拒绝谅解，您可能面临更严厉的刑事处罚（如拘役、罚金），同时需承担对方全部损失的民事赔偿责任。

3. 谅解书对车辆取回的影响

• 车辆取回与谅解书无关：车辆已通过交警取回，说明交警已完成事故初步处理（如扣车、检验等），谅解书仅影响后续刑事或民事责任，不影响车辆状态。

4. 关键提醒

• 醉驾的刑事风险：无论事故责任如何，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）均构成危险驾驶罪，可能面临1-6个月拘役、罚金，并吊销驾照（5年内不得重考）。
• 谅解书的法律效力：需对方自愿出具，内容真实，并经司法机关认可才有效，不可通过胁迫或欺骗方式获取。

行动建议：

1. 尽快委托律师介入，分析事故责任、醉驾情节，制定辩护策略；
   
2. 若希望争取谅解，可主动联系对方协商赔偿，并留存书面协议；
   
3. 积极配合司法机关调查，争取认罪认罚从宽处理。
   

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