在事故双方达成协议的情况下，一般不算肇事逃逸，但需满足特定条件。以下是对此问题的详细分析：

1. 肇事逃逸的构成要件：

   • 肇事逃逸通常指的是在交通事故发生后，驾驶员未履行停车、保护现场、救助伤者、报警等法定义务，而擅自离开事故现场的行为。其核心在于逃避法律责任和救助义务。

2. 双方达成协议与肇事逃逸的关系：

   • 如果事故双方在现场能够积极协商，并就事故责任、赔偿等问题达成一致意见，且驾驶员未离开事故现场或隐瞒身份，同时按照约定履行后续义务（如到指定地点进行定损、赔偿等），那么这种行为通常不会被视为肇事逃逸。因为驾驶员没有逃避法律责任和救助义务的意图，而是积极与对方协商解决问题。

3. 需满足的条件：

   • 立即停车并保护现场：驾驶员在发生交通事故后必须立即停车，并保护事故现场不受破坏，以便后续的事故调查和责任认定。
   • 主动协商并达成共识：驾驶员应主动与对方当事人进行沟通，就事故责任、赔偿等问题进行协商，并达成一致意见。
   • 未离开现场或隐瞒身份：在协商过程中，驾驶员应始终保持在事故现场，不得擅自离开，并如实提供自己的身份信息、车辆信息等。
   • 按约定处理后续事宜：双方在现场协商一致后，应按照约定履行后续义务，如到指定地点进行定损、赔偿等。
   • 无其他违法行为：驾驶员在事故前后没有其他违法行为，如酒驾、无证驾驶等。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如一方当事人有紧急情况（如突发疾病需要送医），在与对方充分协商并获得理解后，可以留下真实有效的身份信息、联系方式，并明确告知对方后续处理的时间和方式。这种情况下，虽然暂时离开了现场，但并非为了逃避责任，因此也不构成肇事逃逸。

5. 法律后果：

   • 如果驾驶员在事故发生后未履行上述义务而擅自离开现场，即使双方后来达成了协议，也可能被视为肇事逃逸。肇事逃逸不仅可能导致驾驶员承担更重的法律责任，还可能影响其驾驶证的吊销、罚款等行政处罚，甚至可能构成犯罪，面临刑事处罚。

总结与建议：

• 在交通事故发生后，驾驶员应立即停车、保护现场，并主动与对方当事人进行协商。如果双方能够达成一致意见，并满足上述条件，那么通常不会被视为肇事逃逸。
• 为了避免不必要的法律纠纷和风险，建议驾驶员在事故发生后及时报警，并等待交警到场处理。在等待期间，驾驶员应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
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