醉驾复议失败后，并不意味着必须等法院判决后才能拿车，具体能否拿车需根据车辆被扣押的性质和阶段来判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、行政处罚阶段

1. 车辆扣押性质：在醉驾案件中，车辆通常因涉嫌违法而被公安机关交通管理部门依法扣押。这种扣押属于行政强制措施，目的是为了调查取证和防止证据灭失。
2. 复议失败影响：如果你对醉驾的行政处罚（如吊销驾驶证、罚款等）提出复议并失败，这并不影响车辆扣押的行政强制措施本身。车辆是否能够返还，取决于扣押的合法性和必要性是否仍然存在。
3. 拿车条件：
   • 如果车辆扣押期限已满，且公安机关交通管理部门没有继续扣押的合法理由，你应当有权要求返还车辆。
   • 如果车辆扣押与案件调查直接相关，且调查尚未结束，公安机关交通管理部门可能会继续扣押车辆。但在此情况下，你也可以根据《行政强制法》的相关规定，申请行政复议或提起行政诉讼，要求解除扣押。

二、刑事诉讼阶段

1. 车辆扣押与刑事诉讼：如果醉驾行为涉嫌危险驾驶罪，且案件已进入刑事诉讼阶段，车辆可能作为涉案财物被扣押。此时，车辆扣押的性质和目的与行政处罚阶段有所不同，主要是为了保障刑事诉讼的顺利进行。
2. 拿车条件：
   • 在刑事诉讼阶段，车辆是否能够返还，取决于案件的处理结果和车辆是否属于涉案财物。如果车辆被认定为涉案财物，且案件尚未审结，车辆可能会继续被扣押。
   • 如果案件已审结，且车辆不属于涉案财物或已作出处理决定（如返还、没收等），你可以根据处理决定要求返还车辆。

三、特殊情况处理

1. 紧急情况：如果你因车辆被扣押而面临紧急情况（如需要车辆进行医疗救治、紧急商务活动等），你可以向公安机关交通管理部门或检察机关提出申请，说明情况并请求返还车辆。在符合法律规定和案件处理需要的前提下，相关部门可能会考虑返还车辆。
2. 协商与调解：在车辆扣押期间，你也可以尝试与公安机关交通管理部门或检察机关进行协商和调解，寻求双方都能接受的解决方案。例如，你可以提出提供担保或承诺在案件处理期间不驾驶车辆等条件，以换取车辆的返还。

四、法律建议

1. 了解扣押依据：首先，你需要了解车辆被扣押的具体依据和理由。这有助于你判断扣押的合法性和必要性，并为你后续的维权行动提供依据。
2. 及时咨询律师：如果你对车辆扣押有异议或需要维权，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况和案件进展，为你提供专业的法律建议和维权方案。
3. 保留相关证据：在车辆扣押期间，你需要保留好与车辆相关的所有证据和文件（如购车发票、行驶证、保险单等）。这些证据和文件在后续的维权行动中可能会起到关键作用。