无证醉驾的情况下，确实通常需要法院的判决书或相关法律文书才能取回被扣留的车辆，但具体还需根据车辆的性质和扣留原因来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、车辆性质与扣留原因

1. 私人车辆因无证醉驾被扣留：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶和醉驾都是严重的交通违法行为。对于私人车辆，如果因无证醉驾被交警部门扣留，通常需要等待交通管理部门对违法行为进行处理完毕，并可能涉及法院的判决（如构成危险驾驶罪等），之后才能根据相关法律文书取回车辆。
   • 在处理过程中，如果车辆与违法行为无直接关联（如车辆本身无故障、未用于犯罪等），且车主能够提供合法证明（如购车发票、行驶证等），那么在缴纳罚款、接受处罚并可能面临刑事处罚后，可以依据法院的判决书或交通管理部门的放行通知取回车辆。

2. 营运车辆因无证醉驾被扣留：

   • 对于营运车辆，如出租车、货车等，因无证醉驾被扣留的情况可能更为复杂。除了需要接受交通管理部门的处罚外，还可能涉及营运资格的吊销、罚款的加重等。
   • 在这种情况下，取回车辆不仅需要法院的判决书或交通管理部门的放行通知，还可能需要满足其他条件，如重新获得营运资格、缴纳更高的罚款等。

二、法律程序与取车流程

1. 法律程序：

   • 无证醉驾可能构成危险驾驶罪，需要经过公安机关的侦查、检察机关的审查起诉以及法院的审判等法律程序。
   • 在这些程序中，车辆可能作为证据被扣留，直到案件审理完毕并作出判决。

2. 取车流程：

   • 在案件审理完毕后，如果车辆与违法行为无直接关联且车主能够提供合法证明，可以依据法院的判决书或交通管理部门的放行通知前往指定地点取回车辆。
   • 取车时可能需要缴纳一定的停车费用或罚款，并需要签署相关文件确认车辆状态。

三、特殊情况与注意事项

1. 车辆被依法没收或拍卖：

   • 如果车辆被依法认定为违法工具或犯罪工具，可能面临被没收或拍卖的风险。在这种情况下，车主将无法取回车辆。

2. 及时咨询与处理：

   • 面对无证醉驾被扣车的情况，建议车主及时咨询专业律师或交通管理部门，了解具体的法律程序和取车流程。
   • 同时，车主应积极配合调查和处理工作，尽快解决违法行为并取回车辆。

总结来说，无证醉驾后取回车辆通常需要法院的判决书或相关法律文书，但具体还需根据车辆的性质和扣留原因来综合判断。如果你或你身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。