醉驾会有判决书。醉驾案件一般用简易程序审理，依据《刑事诉讼法》，法院受理后应在二十日内审结；若可能判三年以上有期徒刑，可延至一个半月。醉驾常涉危险驾驶罪，多是判拘役并处罚金，一般二十日内出判决书。若案件有特殊情况，像需补充侦查，审理期限会延长。补充侦查完移送法院后，期限重新计算。以下是关于醉驾判决书的详细解释：

1. 判决书的出具：

   • 简易程序：醉驾案件通常适用简易程序审理，法院在受理后二十日内审结，并出具判决书。
   • 普通程序：若案件复杂或可能判处三年以上有期徒刑，则可能适用普通程序，审理期限会相应延长，但最迟不得超过三个月。

2. 判决书的内容：

   • 判决书会详细列明被告人的身份信息、犯罪事实、证据、法律依据、判决结果以及诉讼权利等。
   • 对于醉驾案件，判决书通常会明确指出被告人醉酒驾驶机动车的犯罪事实，以及依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定作出的判决。

3. 判决书的效力：

   • 判决书自送达之日起生效，被告人需按判决来履行相应的义务，如缴纳罚金、服刑等。
   • 如对判决不服，被告人可在法定上诉期限内提出上诉。

4. 特殊情况的处理：

   • 若案件存在特殊情况，如需要补充侦查等，审理期限会相应延长。
   • 补充侦查完毕后，案件会再次移送法院，审理期限重新计算。

综上所述，醉驾案件会有判决书，且判决书的出具时间、内容以及效力都受到法律的严格规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。