核心结论：丈母娘取走女儿的遗产10万是否合法，需结合遗产继承顺序、是否取得合法授权、是否存在特殊情形等因素综合判断。以下分情况说明：
1. 若女儿生前未立遗嘱，遗产按法定继承分配
根据《民法典》第1127条，法定继承第一顺序为配偶、子女、父母。若女儿已婚且未留遗嘱，其遗产应由配偶、子女（如有）、父母（包括丈母娘）共同继承。
- 若丈母娘是合法继承人之一：她有权继承部分遗产，但需与其他继承人协商分配比例。若她未经协商直接取走10万，可能侵犯其他继承人权益，其他继承人可要求返还或通过诉讼主张权利。
- 若丈母娘非唯一继承人：例如女儿有配偶或子女，她无权单独取走全部10万，需与其他继承人按比例分配。若强行取走，可能构成对他人财产权的侵害。
2. 若女儿生前立有合法遗嘱
根据《民法典》第1133条，遗嘱继承优先于法定继承。若女儿通过遗嘱明确将10万指定给丈母娘，则丈母娘取走行为合法，其他继承人无权干涉。
- 需注意遗嘱形式合法性：自书遗嘱需本人书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人；公证遗嘱效力最高。若遗嘱形式不合法，可能被认定为无效，仍按法定继承处理。
3. 若丈母娘通过欺骗、胁迫等手段取走遗产
根据《民法典》第1125条，继承人以欺诈、胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立、变更或撤回遗嘱，情节严重的，丧失继承权。
- 若存在此类情形：其他继承人可向法院申请宣告丈母娘丧失继承权，并要求返还遗产。需提供证据（如录音、聊天记录、证人证言等）证明丈母娘存在违法行为。
4. 若女儿生前将10万赠与丈母娘
根据《民法典》第657条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。
- 若女儿在生前明确表示将10万赠与丈母娘（如通过转账备注、书面协议等），且无证据表明赠与行为违反公序良俗（如为逃避债务），则丈母娘取走行为合法。
行动建议
- 核实继承顺序与遗嘱情况：先确认女儿是否留有合法遗嘱，若无则按法定继承处理。
- 收集证据：包括遗产清单、取款记录、亲属关系证明、遗嘱（如有）、沟通记录等，以明确丈母娘行为的合法性。
- 协商或诉讼：若丈母娘行为涉嫌侵权，可先尝试协商解决；协商不成可向法院提起继承纠纷诉讼，主张返还或重新分配遗产。
如有进一步细节（如女儿婚姻状况、是否有子女、遗嘱具体内容等），可向我补充说明，我会结合具体情况为您分析。