结论：能否赔付需结合保险条款具体分析，但通常情况下若未改变车辆使用性质且符合保险责任范围，可以赔付；若存在隐瞒用途或违反条款约定，则可能拒赔。

1. 保险条款的核心约定是关键
   非营运保险的赔付前提是车辆使用性质符合合同约定。若保险合同中明确约定“仅承保非营运用途”（如日常通勤、个人出行），且您未将车辆用于外卖配送等商业营运活动，则发生事故时保险公司通常需按合同赔付。
   需注意：部分保险条款可能对“非营运”有细化定义（如禁止从事任何盈利性活动），需仔细核对条款中的除外责任条款。

2. 隐瞒用途可能导致拒赔
   若投保时您明确告知保险公司车辆用于非营运，但实际曾用于外卖配送（即使未发生事故时），可能构成“未如实告知”或“改变使用性质”。根据《保险法》第十六条，保险公司有权解除合同或拒赔。
   例外情形：若您能证明事故发生时车辆确为非营运用途（如无配送订单记录、时间地点与营运无关），保险公司仍需赔付。

3. 事故类型与保险责任范围需匹配
   即使车辆使用性质符合要求，仍需满足保险责任范围（如碰撞、自然灾害等）。若事故属于免责条款（如故意行为、酒驾、无证驾驶等），则无论是否营运均不赔付。

建议行动步骤：

1. 立即查阅保险合同中的“保险责任”“责任免除”“使用性质”等条款，确认是否明确排除营运用途；
   
2. 整理事故证据（如报警记录、现场照片、维修清单）及车辆使用记录（如出行轨迹、配送平台记录），证明事故时未从事营运；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第二十三条在30日内协商或通过诉讼维权。
   

如有其他细节需要进一步分析（如具体条款内容、事故情形），可直接向我咨询。