结论：银行卡里的钱被取走后，其他继承人能否要回，取决于取款行为的性质、取款人的身份以及是否存在合法继承权等多种因素。以下从不同角度进行分析：
一、取款行为合法性的判断
合法取款：
- 如果取款人是银行卡的合法持有人，且取款行为符合银行卡的使用规定（如密码正确、签名相符等），那么这种取款行为是合法的。在这种情况下，其他继承人通常无法要求取款人返还已取出的款项，因为取款人本身就有权使用该银行卡内的资金。
非法取款：
- 如果取款人并非银行卡的合法持有人，或者取款行为违反了银行卡的使用规定（如盗刷、冒用等），那么这种取款行为就是非法的。在这种情况下，其他继承人作为合法继承人，有权要求取款人返还非法取出的款项，并可能追究其法律责任。
二、取款人身份与继承权的关系
取款人是继承人之一：
- 如果取款人是银行卡持有人的合法继承人之一，且其取款行为是在继承程序开始后进行的，那么这种取款行为可能被视为对遗产的先行分配。然而，这种分配应当遵循法定继承顺序和份额，如果取款人擅自取走了超出其应继承份额的款项，其他继承人有权要求其返还多余部分。
取款人非继承人：
- 如果取款人并非银行卡持有人的合法继承人，而是通过非法手段获取了银行卡并取款，那么这种行为构成盗窃或侵占。其他继承人作为合法继承人，有权要求取款人返还全部非法取出的款项，并可以向公安机关报案追究其刑事责任。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 其他继承人应当尽快收集与取款行为相关的证据，如银行卡交易记录、取款凭证、监控录像等，以证明取款行为的性质和取款人的身份。
协商与调解：
- 在证据充分的情况下，其他继承人可以尝试与取款人进行协商或调解，要求其返还非法取出的款项。如果协商或调解成功，可以签订书面协议以确认双方的权利和义务。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，其他继承人可以向人民法院提起诉讼，要求取款人返还非法取出的款项并承担相应的法律责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
四、特殊情况考虑
银行卡持有人生前有遗嘱：
- 如果银行卡持有人生前立有遗嘱，并指定了遗产的分配方式，那么其他继承人应当遵循遗嘱的规定来处理遗产。如果取款行为违反了遗嘱的规定，其他继承人有权要求取款人返还非法取出的款项。
取款行为发生在继承程序开始前：
- 如果取款行为发生在继承程序开始前，且取款人并非合法继承人，那么这种行为可能构成对遗产的侵占。其他继承人可以在继承程序开始后，要求取款人返还非法取出的款项。
总结与启示：银行卡里的钱被取走后，其他继承人能否要回取决于多种因素。在处理此类问题时，建议其他继承人保持冷静、收集证据，并尝试通过协商或调解解决问题。如果无法达成一致，可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。