保险公司不赔偿是否合法，需根据具体情况判断，关键在于事故是否属于保险合同约定的理赔范围。以下分情况说明：

1. 若事故属于保险合同约定的免责情形
   例如，驾驶员存在故意行为、酒驾、无证驾驶等违反法律或保险条款的行为，或保险合同明确约定“装卸过程中发生的意外不属于理赔范围”，则保险公司拒赔具有合法性。此时需核查保险合同的具体条款，尤其是免责条款是否以加粗、加黑等方式提示投保人，且投保人已签字确认。若保险公司未尽到提示义务，免责条款可能被认定为无效。

2. 若事故属于保险合同约定的理赔范围
   例如，驾驶员在装卸过程中因操作不当导致意外死亡，且保险合同明确承保“装卸作业期间的人身伤亡”，则保险公司拒赔可能构成违约。此时需结合保险类型（如交强险、商业三者险、雇主责任险等）判断：

   • 交强险：通常仅赔偿第三方人身伤亡，驾驶员本人不属于第三方，故不赔；
     
   • 商业险：需看具体条款，若包含“车上人员责任险”或“装卸作业意外险”，则应理赔；
     
   • 雇主责任险：若驾驶员是雇员，且事故属于工作期间，保险公司应赔偿。

3. 若保险公司以“不属于保险期间”为由拒赔
   需核查保险合同约定的保险期间是否覆盖装卸过程。例如，若保险期间为“车辆行驶期间”，而事故发生在装卸时，则保险公司可能拒赔；但若保险期间明确包括“装卸作业期间”，则拒赔不合法。

建议行动：

• 立即核查保险合同条款，尤其是“保险责任”“免责条款”“保险期间”等部分；
  
• 收集事故证据（如现场照片、监控、证人证言、死亡证明等）；
  
• 若认为保险公司拒赔不合理，可向当地银保监会投诉或直接向法院起诉，要求保险公司履行赔付义务。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故具体原因等），可随时补充，我会为您详细分析。