取保候审开庭后能否回家，这主要取决于法院的判决结果以及被取保人是否遵守了取保候审期间的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 判决结果的影响：

   • 缓刑或无罪判决：若法院作出缓刑或无罪判决，被取保人通常会被当庭释放，可以回家。缓刑意味着暂不执行所判处的刑罚，只要在缓刑考验期内遵守相关规定，就无需收监执行原判刑罚。这种情况下，被取保人可以恢复正常生活，包括回家居住。
   • 实刑判决：若法院判处实刑，则一般会直接变更强制措施，将被告人收押。此时，被告人无法回家，而是需要按照判决结果前往监狱或其他执行场所服刑。不过，也存在一些特殊情况，如判决前已经羁押的期限足以折抵全部或部分刑期，且剩余刑期较短，根据法律规定，可能不再收监执行，而是由公安机关依法办理相关手续后释放，这种情况下被告人也可以回家。

2. 取保候审期间的规定遵守情况：

   • 在取保候审期间，被取保人必须严格遵守一系列规定，包括但不限于未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动时需在24小时内向执行机关报告，以及在传讯时及时到案等。这些规定的目的是确保被取保人不会逃避法律制裁。
   • 如果被取保人在取保候审期间违反了相关规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，可能会被撤销取保候审，重新羁押。这种情况下，即使开庭后法院尚未作出判决，被取保人也可能无法回家。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在实际操作中，被取保人应密切关注案件的进展和法院的判决结果，以便及时了解自己的去留情况。
   • 同时，被取保人也应继续遵守取保候审期间的规定，确保自己的合法权益不受损害。如果法院认为被取保人不再符合继续取保候审的条件，有权决定对其逮捕并收押。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的解除与判决结果紧密相关。判决结果决定了被取保人的去留，而取保候审期间的表现也会影响法院的最终决定。
• 具体来说，《刑事诉讼法》第六十七条规定了可以取保候审的情形，包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的等。同时，该法也规定了被取保候审人应当遵守的规定以及违反规定的法律后果。

建议：

• 如果你或你身边的人正处于取保候审期间并即将面临开庭，建议密切关注案件进展，遵守取保候审期间的规定，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。