道路两侧空地停车是否违法，需结合具体情况判断。以下是详细分析：
空地性质与规划：
- 若空地明确规划为停车场，并设置了明显的停车标识、标线，则在此停车合法。
- 若空地非停车场性质，属于私人所有，未经允许停车可能构成侵权；若为公共区域但未划定为合法停车场地，则停车可能被视为违规；在人烟稀少、交通流量极低的偏远地区，若不影响交通且无禁止停车标志，通常不被认定为违停。
停车规定与标志标线：
- 若空地设有禁止停车标志、标线，则不得停车。
- 在特定路段（如机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，人行横道、施工地段等）也禁止停车。
- 交叉路口、铁路道口、急弯路等特殊路段附近同样禁止停车。
- 此外，公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队门前及其附近路段，除使用上述设施的以外，也不得停车。
特殊情况处理：
- 车辆若出现故障，在采取打双闪、后方50米设置警示标志等提示行为后，不构成违章停车。
- 若未采取上述措施，则视为违章停车，需接受相应罚款。
综上所述，道路两侧空地停车是否违法，需综合考虑空地性质、当地停车规定及特殊情况。车主在停车前应仔细观察空地是否有停车标识、标线及禁止停车标志，并了解并遵守相关法律法规及停车规定，以确保停车行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。