车辆停放在共有闲置空地是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、土地性质与用途
如果该共有闲置空地属于住宅小区内的公共区域：
- 根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。
- 小区内的公共区域，如道路、绿地、空地等，通常属于业主共有。车辆停放在此类空地上，若未妨碍其他业主的正常通行和使用，且未违反小区的管理规约或业主大会的决定，则一般不构成违法。
- 但若小区有明确的停车管理规定，如禁止在特定区域停车或要求办理停车证等，则车主需遵守这些规定，否则可能面临管理方的处罚或法律责任。
如果该共有闲置空地属于公共场所或公共设施用地：
- 如公园、广场、道路两侧的公共空地等，这些区域通常由政府或相关部门管理。
- 车辆停放在此类空地上，需遵守相关的交通法规和管理规定。若未经允许擅自停放，可能构成违法停车，面临交警的处罚。
二、是否妨碍他人权益
- 无论空地属于何种性质，车辆停放均不得妨碍其他业主或公众的正常通行和使用。
- 若车辆停放导致交通拥堵、影响消防通道畅通或妨碍他人正常活动等，则可能构成侵权行为，需承担相应的法律责任。
三、是否存在管理规约或合同约定
- 若该共有闲置空地有明确的管理规约或合同约定，如禁止停车、限制停车时间等，则车主需遵守这些规定。
- 违反管理规约或合同约定的停车行为，可能构成违约行为，需承担违约责任。
四、法律建议
- 在停车前：车主应了解该空地的性质、用途以及是否存在相关的管理规约或合同约定。
- 在停车时：车主应确保车辆停放不妨碍其他业主或公众的正常通行和使用，遵守交通法规和管理规定。
- 若遇到纠纷：如因停车问题与其他业主或管理方发生纠纷，车主应保持冷静，通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
总结来说，车辆停放在共有闲置空地是否违法，需根据空地的性质、用途、是否妨碍他人权益以及是否存在管理规约或合同约定等因素综合判断。车主在停车前应了解相关规定，确保停车行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。