未履约完成的合同是否有效，需根据具体情况判断，合同是否履行并不直接决定其效力。有效的合同在未履行时仍具法律效力，而无效的合同则自始无效。以下是对此问题的详细分析：
一、合同有效的情形
当合同满足以下条件时，即使未履行，合同仍然有效：
行为人具有相应的民事行为能力：
- 合同主体必须具备理解自己行为性质、后果，并独立进行民事活动的能力。例如，完全民事行为能力人（年满18周岁且精神正常的自然人，或16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人）签订的合同，在其他条件符合的情况下，合同有效。若一方因年龄或精神状况不具备民事行为能力，则合同可能因主体不适格而无效，但这与合同是否履行无关。
意思表示真实：
- 合同当事人在订立合同时，其外在表示与内心真实意愿必须一致，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。如双方自愿协商一致签订的合同，即使后续未履行，也不影响其效力。若合同是在欺诈、胁迫等不真实意思表示下签订的，则合同可能因意思表示不真实而无效或可撤销。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：
- 合同内容必须符合法律规定和社会公共秩序、善良风俗。如普通的货物买卖合同，只要条款合法合规，即使未履行，合同依然有效。若合同内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗，则合同无效。
二、合同无效的情形
若存在以下情况，即使合同未履行，也会被认定无效：
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效：
- 无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）不能独立实施民事法律行为，其签订的合同自始无效。
虚假意思表示：
- 双方以虚假的意思表示签订的合同，不具有真实的交易目的，属于无效合同。如为逃避债务而签订的虚假房屋买卖合同，即使未履行也无效。
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 合同内容若违反了法律、行政法规的强制性规定，则合同无效。如买卖毒品的合同，因毒品交易严重违法，故合同无效。
违背公序良俗：
- 若合同内容违背了社会公共秩序和善良风俗，则合同无效。如约定在亲属去世时进行恶意侮辱行为的合同，因违背公序良俗而无效。
恶意串通损害他人合法权益：
- 当合同双方恶意串通，损害国家、集体或第三人利益时，合同无效。如恶意串通低价转让公司资产损害其他债权人利益的合同，即便未履行也无效。
三、未履行合同的法律后果
对于未履行的有效合同，当事人可以采取以下措施：
- 催告履行：要求对方按照合同约定履行义务。若对方在合理期限内仍未履行，则可进一步采取法律措施。
- 协商解决：双方可协商变更合同条款或达成新的协议，以解决未履行的问题。
- 法律救济：若协商无果，可通过诉讼或仲裁途径寻求法律救济，要求对方承担违约责任或赔偿损失。违约责任可能包括继续履行、采取补救措施、赔偿损失等。
四、实际建议
- 审查合同效力：在采取任何法律措施前，应仔细审查合同的有效性，确保合同满足上述有效条件。
- 保留证据：保留与合同签订、履行相关的所有证据，如合同文本、通信记录、付款凭证等，以备不时之需。
- 及时咨询：若对合同效力或未履行问题存在疑问，应及时咨询专业律师，以便获得准确的法律意见和指导。
综上所述，未履约完成的合同是否有效需根据具体情况综合判断。在实际操作中，应仔细审查合同的有效性及未履行的原因，以便采取合适的法律措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。