二押车债权转让在符合法律规定、满足有效条件，并且车辆二次抵押合法有效的前提下是合法的。不过，在实际操作中，由于涉及复杂的法律关系和潜在的法律风险，需要谨慎对待。以下从多个角度为您详细分析：
合法性基础与条件
主债权合法有效：
- 二押车所对应的主债权必须是基于双方真实意思表示签订，且不违反法律法规的强制性规定。例如，甲向乙借款，并以车辆作为二次抵押，双方签订了合法的借款合同和抵押合同，明确了权利义务关系。这是债权转让合法性的前提。
转让双方达成合意：
- 债权转让人和受让人必须就债权转让达成一致的意思表示，并签订书面的债权转让协议。协议中应明确转让的债权内容、金额、转让价格等重要条款，以确保双方权益。
通知债务人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人转让债权时，必须将转让事宜通知车辆抵押人（债务人）。未经通知，该转让对债务人不发生效力。这一步骤是债权转让生效的关键。
抵押权一并转让：
- 在二押车债权转让时，抵押权也应一并转让给受让人，除非法律另有规定或当事人另有约定。这确保了受让人的权益得到保障，能够在债务人不履行债务时，就抵押车辆优先受偿。
二次抵押合法有效：
- 车辆的二次抵押必须得到法律的有效认可，即第一次抵押权人同意且符合相关法规要求。如果未经第一次抵押权人同意或违反了相关法律法规，那么二次抵押可能是非法的，这将直接影响到债权转让的合法性。
潜在法律风险与防范
权利瑕疵与纠纷：
- 如果二押车的债权存在权利瑕疵，如车辆存在多次抵押且信息不透明、车辆实际价值与债权金额不匹配等情况，可能会引发后续的纠纷。因此，在进行债权转让前，应对债权进行全面审查，确保无权利瑕疵。
抵押登记程序：
- 原债权人在设定二押时，应遵循相关的抵押登记程序。如果未遵循该程序，可能影响债权转让的效力和受让人的权益。例如，未办理抵押登记或登记信息不准确，可能导致在债务纠纷中无法优先受偿。
法律合规性审查：
- 在进行二押车债权转让时，应确保所有相关手续齐全、合法，包括但不限于债权转让协议、车辆过户手续等。这些文件的合法性是转让有效性的重要依据。同时，应避免违反法律法规的强制性规定，如恶意串通损害第三人利益、以合法形式掩盖非法目的等。
实际操作建议
全面审查债权与抵押手续：
- 在进行二押车债权转让前，应对债权及抵押手续进行全面审查，确保主债权合法有效、抵押权设立符合法律规定、债权转让通知债务人等关键步骤得到落实。
签订书面债权转让协议：
- 债权转让人和受让人应签订书面的债权转让协议，明确双方的权利义务关系。协议中应包含转让的债权内容、金额、转让价格、支付方式、违约责任等重要条款。
办理抵押权变更登记：
- 如果可能的话，应办理抵押权的变更登记手续，将抵押权从原债权人名下变更至受让人名下。这有助于确保受让人在债务纠纷中能够优先受偿。
寻求专业法律支持：
- 由于二押车债权转让涉及到复杂的法律关系和潜在的法律风险，建议在进行此类交易时寻求专业法律支持。我可以为您提供全面的法律咨询和代理服务，确保交易的合法性和安全性。
总结来说，二押车债权转让在符合法律规定、满足有效条件，并且车辆二次抵押合法有效的前提下是合法的。但在实际操作中，应谨慎对待潜在的法律风险，并采取相应的防范措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。