在处理有争议的交通事故时，主要遵循以下原则：

1. 事实认定原则：

   • 核心要点：交通事故的责任认定首先依赖于对事故事实的准确查明。这包括事故发生的时间、地点、天气状况、道路条件、车辆状况、驾驶员状态以及事故发生的经过等。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
   • 实践应用：在处理争议时，各方应积极提供证据，如现场照片、视频、证人证言等，以协助交警部门准确认定事实。

2. 因果关系原则：

   • 核心要点：在查明事实的基础上，需要分析事故各方的行为与事故结果之间的因果关系。即，哪些行为直接或间接导致了事故的发生，以及这些行为在事故中的责任大小。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，这通常表现为驾驶员的违法行为或过错行为与事故结果之间的因果关系。
   • 实践应用：在争议处理中，需要仔细分析各方行为与事故结果之间的联系，以确定责任归属。例如，如果一方驾驶员的超速行为直接导致了事故的发生，那么该驾驶员应承担主要责任。

3. 公平合理原则：

   • 核心要点：在处理交通事故争议时，应遵循公平合理的原则，确保各方当事人的合法权益得到保障。这包括考虑事故各方的过错程度、经济损失情况、社会影响等因素。
   • 法律依据：虽然具体的法律条文可能并未直接提及“公平合理原则”，但它是法律精神的重要体现，贯穿于整个法律体系之中。在交通事故处理中，这一原则体现在对责任划分的综合考虑上。
   • 实践应用：在争议处理中，交警部门或法院会综合考虑各种因素，如事故各方的过错程度、经济损失情况、社会影响等，以作出公平合理的责任划分。例如，如果一方驾驶员虽然有过错，但过错程度较轻，且经济损失较大，那么在责任划分时可能会给予一定的考虑。

4. 程序合法原则：

   • 核心要点：处理交通事故争议必须遵循法定的程序，包括事故现场的勘验、调查、检验、鉴定等环节，以及责任认定的程序、复核程序等。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，公安机关交通管理部门处理交通事故应当遵循法定的程序和时限要求。
   • 实践应用：在争议处理中，各方应确保自己的行为符合法定程序要求，如及时报警、配合交警部门的调查等。同时，如果对责任认定有异议，可以依法申请复核或提起诉讼等法律程序来维护自己的合法权益。

在处理有争议的交通事故时，建议各方当事人保持冷静、理性，积极配合交警部门的调查和处理工作。如果争议无法通过协商解决，可以依法申请复核或提起诉讼等法律程序来维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。