是的，不起诉直接申请支付令是可以的。支付令是人民法院根据债权人的申请，向债务人发出的限期支付现金或有价证券的法律文书。这种方式省去了开庭、宣判等程序，为债权人提供了一种更为便捷、高效的债权实现方式。

申请支付令需要满足以下基本要求：

1. 请求给付的标的：必须是金钱或有价证券，且数额确定、已经到期。
2. 债权债务关系：必须明确、合法，没有争议。
3. 无其他债权债务纠纷：债权人与债务人之间不能存在其他债权债务纠纷，以免影响支付令的效力。
4. 支付令能够送达债务人：确保债务人能够收到支付令，并了解其内容。

申请支付令时，你需要准备以下材料：

1. 支付令申请书：详细阐述你的申请请求、事实和理由。
2. 申请人与被申请人的主体资格信息：如身份证复印件、营业执照等，以证明你的身份和债务人的身份。
3. 证明债权存在、到期的相关证据：如借条、转账凭证等，以证明债权债务关系的存在和到期情况。

关于支付令的管辖法院：

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人申请支付令应由债务人住所地的基层人民法院管辖。如果债务人住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

申请支付令的费用：

依法申请支付令的费用比照财产案件受理费标准的1/3交纳。例如，一个诉讼标的为10000元的案件，申请支付令的费用可能仅为16元，远低于普通诉讼程序的费用。

支付令的防御手段与生效撤销：

债务人收到支付令后，有权在15日内向法院提出书面异议。如果债务人未提出异议或异议不成立，且不履行支付令，债权人可以向人民法院申请执行。若支付令生效后，债务人认为支付令有错误，只有通过人民法院院长发现并提交审判委员会讨论决定这一途径来撤销。

支付令的优势：

虽然支付令在某些情况下可能容易失效（如债务人提出有效异议），但对于债权债务关系明确、争议不大的案件，支付令仍具有方便快捷、成本低廉的优势。它能够确保债权人的权利早日实现，避免长时间的诉讼程序。

综上所述，如果你满足申请支付令的条件，并准备好相关材料，可以直接向债务人住所地的基层人民法院申请支付令，以快速、高效地实现你的债权。