公司注销时本人未亲笔签字，其效力需分情况讨论，具体如下：

1. 若注销程序合法且符合公司章程或法律规定：

   • 在某些情况下，公司注销可能并不要求所有股东或法定代表人必须亲笔签字。例如，如果公司章程或相关法律规定了注销的决策程序，并且该程序得到了合法执行（如通过股东会决议、董事会决议等），且这些决议在形式上和实质上都符合法律要求，那么即使本人未亲笔签字，注销行为也可能是有效的。
   • 法律依据：根据《公司法》及相关司法解释，公司注销需遵循法定程序，包括清算、通知债权人、公告等。若这些程序均得到合法履行，且注销决定符合公司章程或法律规定，则注销行为有效。

2. 若注销程序存在瑕疵或未经本人同意：

   • 如果公司注销时未经本人同意，或者注销程序存在瑕疵（如未依法进行清算、未通知债权人等），那么本人未亲笔签字可能成为注销行为无效或可撤销的理由。
   • 法律后果：在此情况下，本人有权向法院提起诉讼，要求确认注销行为无效或撤销注销决定，并可能要求公司或其他责任人承担相应的法律责任。
   • 具体情形：例如，如果公司未经清算即注销，导致债权人利益受损，债权人可以要求公司股东或清算义务人承担赔偿责任。同样，如果本人作为股东或法定代表人未被通知参与注销决策，且注销行为损害了其合法权益，本人也有权提起诉讼。

3. 特殊情形下的签字要求：

   • 在某些特殊情况下，如公司涉及重大资产处置、债务重组等，可能要求所有相关方（包括股东、法定代表人等）必须亲笔签字以确认相关决议或协议。若在此类情况下本人未亲笔签字，则相关决议或协议可能无效。
   • 实际操作建议：为避免潜在的法律风险，建议公司在注销前确保所有相关方均已了解并同意注销决定，并尽可能要求所有相关方亲笔签字确认。

法律建议：

• 对于公司而言，在注销前应仔细审查公司章程和相关法律规定，确保注销程序合法合规。同时，应尽可能与所有相关方进行沟通并取得其同意，以避免潜在的法律纠纷。
• 对于个人而言，如果发现自己未被通知参与公司注销决策或注销行为损害了自己的合法权益，应及时向法院提起诉讼以维护自己的权益。

总结：公司注销时本人未亲笔签字的效力取决于注销程序的合法性和是否符合公司章程或法律规定。若注销程序合法且符合规定，则注销行为有效；若注销程序存在瑕疵或未经本人同意，则注销行为可能无效或可撤销。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。