公司注销后未主张债权并不当然失效。其处理主要取决于公司是否依法进行了清算。以下是详细分析：

1. 正常清算注销情况下的债权处理：

   • 公司在注销前，必须按法定程序进行解散、清算和注销登记。
   • 清算期间，清算组会全面清理债权债务，并向债务人主张权利。
   • 如果清算结束时仍有未实现的债权，且公司已依法完成注销登记，这些债权原则上随公司法人主体的消亡而消灭。

2. 违法注销情况下的债权处理：

   • 未经依法清算即办理注销登记：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
   • 虚假清算报告骗取注销登记：同样依据上述司法解释，债权人可以要求相关责任主体对公司债务承担相应责任。

3. 特殊主体继受债权情况：

   • 在企业合并、分立等过程中，如果对债权债务有特殊安排，新的主体可能会承接原公司的债权，并继续向债务人主张权利。

4. 股东对遗留债权的追索权：

   • 根据《公司法》相关规定，公司注销后遗留的、尚未实现的债权属于原公司的剩余财产，应归原股东所有。
   • 原股东作为财产所有权人，有权提起诉讼追索这部分债权。

5. 实践中的误区：

   • 实践中存在一个误区，即认为“公司注销，原有债权债务关系随之消灭。公司在清算程序中未主张债权，视为放弃。”但实际上，现有法律及司法实践是充分保障公司债权的。

综上所述，公司注销后的债权并不当然失效，其处理需根据具体情况而定。如果公司未经依法清算即注销，或存在虚假清算等情况，债权人仍有权向相关责任主体主张权利。同时，股东也有权追索公司注销后遗留的债权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。