当车辆与行人发生轻微剐蹭时，为了确保事故得到妥善处理并保障双方权益，您可以按照以下详细步骤来操作：
一、确保安全并现场处理
立即停车并开启双闪：一旦发生剐蹭，应迅速将车辆停至安全区域，如路边或应急车道，并立即打开危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆和行人，防止二次事故的发生。
放置三角警示标志：在城市道路上，应在车辆后方50米至100米处放置三角警示牌；在高速公路上，则需放置于150米以外，以确保足够的警示距离。
人员安全转移：迅速将车上人员以及涉及的行人转移至安全地带，如道路护栏外或人行道上，确保所有人员的人身安全。
二、现场取证与信息记录
拍照留证：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括车辆与行人的位置关系、碰撞部位、周围交通标志、道路状况等。照片应清晰、全面，能够反映事故发生的真实情况。
记录对方信息：详细记录行人的姓名、联系方式、身份证号码（如果可能的话），并交换您的驾驶证、行驶证及保险信息，包括保险公司名称、保险单号等。同时，检查对方是否有受伤情况，并询问是否需要紧急医疗救助。
三、责任判定与协商处理
冷静沟通并确定责任：双方当事人应保持冷静，根据事故实际情况和交通规则来协商确定事故责任。例如，如果车辆未遵守交通信号灯或未礼让行人导致剐蹭，则车辆方通常应承担主要责任。
达成赔偿协议：若双方对责任认定无异议，且损失较小，可以自行协商赔偿事宜。赔偿内容可能包括医疗费用、误工费、车辆维修费用等。双方应签订书面赔偿协议，明确各自的权利与义务，以避免后续纠纷。
四、报警处理与交警协助（如需要）
需要报警的情形：如果双方对事故责任存在争议、事故造成人员受伤较重或一方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，应立即拨打122报警电话，向交警部门报案。
配合交警调查：交警到达现场后，将进行勘查与调查。当事人应如实陈述事故发生经过，积极配合交警工作。交警将根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方责任。
五、保险理赔流程
及时通知保险公司：无论事故责任如何，都应在事故发生后尽快（一般建议在24小时内）通知自己的保险公司，并提供事故发生的时间、地点、经过及车辆与行人受损情况等详细信息。
定损与理赔：保险公司将安排定损员评估车辆受损情况以及行人可能产生的医疗费用等。车主需按保险公司要求准备理赔所需材料，如交通事故责任认定书、驾驶证、行驶证、保险单、维修发票、医疗费用单据等，并提交给保险公司进行理赔申请。保险公司审核通过后，将按照保险合同约定进行赔偿。
在整个处理过程中，保持冷静、理性沟通并遵循法律法规是至关重要的。通过遵循上述步骤，您可以更加高效、有序地解决车辆与行人轻微剐蹭的问题，减少不必要的麻烦和损失。