在不知情且没有牟利的情况下，出租车帮人送东西涉嫌毒品被警方取保候审后，你应当采取以下措施来维护自身权益并配合司法程序：

1. 严格遵守取保候审的规定

   • 不得离开居住地：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县，以确保随时能够接受调查或审判。
   • 及时报告变动：住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在24小时内向执行机关报告。
   • 按时到案：在传讯时及时到案，不得逃避或拒绝。
   • 不得干扰证人：不得以任何形式干扰证人作证，确保司法程序的公正性。
   • 不得毁灭、伪造证据：保护好所有与案件相关的证据，不得有任何毁灭、伪造证据的行为。

2. 收集并保留证据，证明自己不知情且未牟利

   • 通讯记录：保存与乘客的所有通讯记录，包括短信、微信、电话录音等，以证明自己没有参与毒品交易的故意。
   • 行车记录：提供行车记录仪的记录，证明自己的行驶路线和乘客上下车地点，与毒品交易无关。
   • 证人证言：寻找可能的目击者或同行司机，作为证人证明你的清白。
   • 其他证据：如乘客的支付记录、你的收入记录等，证明你没有从毒品交易中牟利。

3. 积极配合警方调查，如实陈述事实

   • 如实回答：在接受警方询问时，要如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲真相。
   • 提供线索：如果知道任何与毒品交易相关的线索，应主动提供给警方，以证明自己的清白并协助破案。
   • 不包庇他人：不要试图包庇或隐瞒其他涉案人员的行为，这可能会加重你的法律责任。

4. 咨询并委托专业律师，了解法律程序和自身权益

   • 法律咨询：尽快咨询一位有经验的刑事辩护律师，了解案件的法律程序、可能面临的法律后果以及如何维护自己的合法权益。
   • 委托代理：如果经济条件允许，可以委托律师作为你的辩护人，代表你参与诉讼活动，为你提供法律帮助和辩护。
   • 法律意见：听取律师的法律意见，根据律师的建议采取相应的行动，如申请取保候审的变更、提出无罪辩护等。

5. 关注案件进展，及时应对

   • 了解进展：通过律师或自行了解案件的进展情况，包括警方的调查结果、检察机关的审查起诉情况等。
   • 准备应对：根据案件的进展情况，及时准备应对策略，如准备辩护材料、申请证人出庭等。
   • 保持沟通：与律师保持密切沟通，及时了解案件的最新动态和法律建议。