结论：车位管理费未签服务合同，其有效性需分情况讨论，不能一概而论。

分析说明：

1. 若已形成事实服务关系：

   • 在实际操作中，即使业主与物业公司未签订书面的车位管理服务合同，但只要物业公司实际提供了车位管理服务，且业主接受了该服务（如正常使用车位、未提出异议等），那么双方之间就形成了事实上的服务合同关系。
   • 在这种情况下，物业公司有权按照相关规定或行业惯例收取车位管理费，业主也有义务支付该费用。因为事实服务关系的存在，使得车位管理费的收取具有了合法性和合理性。

2. 若未形成事实服务关系或服务存在瑕疵：

   • 如果物业公司未实际提供车位管理服务，或者提供的服务存在严重瑕疵（如车位脏乱差、管理混乱等），那么业主有权拒绝支付车位管理费。
   • 在这种情况下，由于物业公司未履行其应尽的服务义务，或者服务未达到约定或行业标准，因此其收取车位管理费的请求将缺乏合法性和合理性。

3. 合同约定与法律规定：

   • 如果双方之前曾签订过物业服务合同，且合同中明确约定了车位管理费的收取标准和方式，那么即使后续未就车位管理费单独签订服务合同，物业公司也有权按照原合同约定收取费用。
   • 同时，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，物业服务企业应当按照约定和有关规定提供服务，业主也应当按照约定支付物业费。这里的“物业费”在广义上可以包括车位管理费等各项费用。

行动建议：

• 对于业主：如果认为物业公司收取的车位管理费不合理或存在争议，可以先与物业公司进行协商沟通，尝试达成一致意见。如果协商无果，可以向相关部门（如物业管理部门、消费者协会等）投诉举报，或者通过法律途径（如起诉、仲裁等）解决争议。
• 对于物业公司：应当确保提供的车位管理服务符合约定或行业标准，避免出现服务瑕疵或未提供服务的情况。同时，在收取车位管理费时，应当遵循合法、合理、透明的原则，确保费用的收取具有合法性和合理性。

后续思考：

• 在签订物业服务合同时，双方应当明确约定车位管理费的收取标准和方式，以避免后续出现争议。
• 业主在接受车位管理服务时，应当注意保留相关证据（如缴费凭证、服务记录等），以便在发生争议时维护自己的合法权益。
• 物业公司应当加强内部管理，提高服务质量，确保车位管理服务的规范化和标准化。

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