醉驾免于刑事处罚确实是由法院判决的，但这种情况受到严格条件的限制，并且司法实践中对此持审慎态度。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑法》第三十七条：
- 对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但可以根据案件情况采取训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失或行政处罚等替代措施。
《中华人民共和国刑法》第十三条“但书”规定：
- 情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。这一规定为醉驾免于刑事处罚提供了一定的法律空间。
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》：
- 强调对于醉酒驾驶机动车的被告人，应综合考虑多种因素准确定罪量刑，包括醉酒程度、车辆类型、行驶道路等。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
二、免于刑事处罚的可能条件
情节显著轻微：
- 若醉驾者的血液酒精含量刚刚超过醉驾标准（一般指略高于80mg/100ml），且驾驶行为未造成任何实际危害后果，如没有发生交通事故、未危及公共安全等，这种情况可能被认为情节显著轻微。例如，在深夜空旷道路上，车辆行人极少的情况下短距离驾驶机动车，且驾驶过程平稳，未对其他交通参与者产生影响。
犯罪情节轻微不需要判处刑罚：
- 这包括被告人具有自首、立功表现，或者如实供述自己罪行，认罪悔罪态度良好；又或者是因为紧急救助他人等合理的特殊原因而醉驾。例如，驾驶人在正常驾驶途中，同行乘客突发重病，情况紧急，附近又无其他有效救援方式，为及时送医不得已醉酒驾驶机动车，且在送医过程中保持谨慎驾驶，未引发任何事故。这种出于救助他人的目的且未造成不良后果的醉驾行为，有可能被认定为犯罪情节轻微不需要判处刑罚。
积极赔偿与取得谅解：
- 如果醉驾行为造成了损害，但醉驾者能够积极赔偿受害人的损失，并取得受害人的谅解，这也可能在量刑时被作为考虑因素，尽管它不一定直接导致免于刑事处罚，但可能有助于减轻处罚。
三、司法实践中的审慎态度
尽管存在上述可能免于刑事处罚的条件，但在司法实践中，各地法院对于醉驾免于刑事处罚的把握尺度并不完全一致。随着对酒驾醉驾行为打击力度的加强，法院在认定醉驾免于刑事处罚时更加审慎，以维护法律的严肃性和公共安全。
四、建议与提醒
切勿酒后驾车：
- 醉驾是一种严重的交通违法行为，对公共安全构成极大威胁。因此，强烈建议大家切勿酒后驾车，要时刻牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则。
及时咨询专业律师：
- 如果你或你身边的人面临醉驾相关的问题，最好及时向我咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律分析和建议。
综上所述，醉驾免于刑事处罚的可能性是存在的，但受到严格条件的限制，并且司法实践中对此持审慎态度。因此，大家应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。