醉驾在特定情形下，法院确实有可能判定罪免刑，但具体是否免刑需由法院根据案件实际情况和当地司法政策综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与原则

根据《中华人民共和国刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。这一规定为醉驾免刑提供了法律基础。同时，相关司法文件如《关于危险驾驶罪（醉驾）定罪量刑的参考意见》也进一步明确了醉驾免刑的具体情形和标准。

二、具体免刑情形

1. 体内酒精含量较低：

   • 若行为人血液酒精含量刚刚超过醉驾标准（即血液酒精含量大于或等于80mg/100ml），且未达到较高标准（如某些地方以130mg/100ml为参考），可能被视为情节相对轻微，从而有免刑的可能。

2. 驾驶距离较短且无危害后果：

   • 在居民小区内短距离挪车、未发生实际危害或危害后果显著轻微的情况下，由于其对公共安全的威胁较小，也可能被认定为情节轻微而免予刑事处罚。例如，仅在停车场等地点短距离移动车位，未驶上公共道路；或为送生病的家人去医院急诊而醉驾，但未造成交通事故等。

3. 具有自首、立功等情节：

   • 醉驾者案发后主动投案自首，如实供述罪行，或有揭发他人犯罪行为等立功表现，可视为悔罪态度良好，有助于减轻其刑事责任，进而可能被免刑。

4. 积极赔偿并取得谅解：

   • 若醉驾导致轻微交通事故，行为人积极赔偿被害人经济损失并取得谅解，这也可作为免予刑事处罚的一个考量因素。

三、免刑后的其他处罚

值得注意的是，即使醉驾者被免予刑事处罚，也并不意味着没有任何法律后果。通常情况下，他们还会面临吊销驾照、禁止在一定时间内重新考驾照等行政处罚。这些措施旨在保护公共安全，防止类似行为再次发生。

四、实际操作与司法差异

由于不同地区的司法实践存在差异，具体是否能免予刑事处罚需结合当地司法政策和案件实际情况由法院最终裁决。因此，在面对醉驾问题时，建议当事人及时咨询，了解当地法律规定和司法实践，以便做出正确的应对。

五、建议与总结

1. 严格遵守交通法规：

   • 无论何种情况，都应严格遵守“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，确保自己和他人的生命安全。

2. 及时咨询专业律师：

   • 若涉及醉驾法律问题，建议及时向我咨询，以便了解当地法律规定和司法实践，制定合适的应对策略。

3. 积极配合调查与处理：

   • 若不幸涉及醉驾案件，应积极配合公安机关的调查与处理工作，如实供述罪行，争取从轻或免除处罚。

综上所述，醉驾在特定情形下确实存在被免予刑事处罚的可能性，但这并不意味着醉驾行为可以被轻视或纵容。相反，我们应该始终牢记交通安全的重要性，严格遵守交通法规，确保自己和他人的生命安全。