结论：是否犯法取决于具体情况，包括你打人的行为是否属于正当防卫、防卫是否过当，以及对方打你的行为性质等。以下从不同角度为你详细分析：
一、正当防卫的情况
- 法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 具体分析：
- 如果对方先动手打你，且其行为构成不法侵害（如殴打、伤害等），你为了保护自己的人身安全而采取防卫行为，将对方胳膊打脱臼，且防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害的，那么你的行为属于正当防卫，不犯法。
二、防卫过当的情况
- 法律背景：
- 同样根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 具体分析：
- 如果对方虽然先动手打你，但你的防卫行为明显超过了必要限度（如对方只是轻微推搡，你却使用暴力将其胳膊打脱臼，且造成严重后果），那么你的行为可能构成防卫过当。在这种情况下，你可能需要承担一定的刑事责任，但会依法减轻或免除处罚。
三、对方行为不构成不法侵害或你存在过错的情况
- 法律背景：
- 如果对方的行为并不构成不法侵害（如双方只是发生口角，对方并未动手打你），或者你在防卫过程中存在过错（如主动挑衅、故意伤害等），那么你的行为可能不构成正当防卫。
- 具体分析：
- 在这种情况下，如果你将对方胳膊打脱臼，可能构成故意伤害罪或其他相关犯罪。你需要根据具体情况承担相应的刑事责任，并可能面临民事赔偿。
四、法律建议
- 保留证据：
- 无论哪种情况，你都应该尽量保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续的法律程序中证明自己的行为性质。
- 及时报警：
- 如果发生肢体冲突，建议及时报警并配合警方调查。警方会根据现场情况和相关证据对事件进行定性，并依法处理。
- 咨询律师：
- 如果你对自己的行为性质存在疑问或担心可能面临法律责任，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律意见和帮助。
后续行动建议：如果你或对方有人受伤，建议及时就医并保留好医疗记录。同时，保持冷静和理智，避免事态进一步恶化。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。