有保证人的欠款是可以起诉的，但具体起诉对象和条件需根据保证责任的类型来确定。以下是从不同角度的详细分析：
一、起诉保证人的条件与类型
一般保证责任：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。这意味着债权人必须先对债务人提起诉讼或申请仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务后，方可要求保证人承担保证责任。
- 例外情况：如果债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已受理债务人破产案件、债权人有证据证明债务人财产不足以履行全部债务或丧失履行债务能力，或者保证人书面表示放弃先诉抗辩权，债权人可以直接起诉一般保证人。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，债务人在主合同规定的债务履行期届满未履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
- 因此，对于连带责任保证的保证人，债权人可以直接起诉，无需先对债务人采取法律措施。
二、保证人承担保证责任后的追偿权
- 追偿权基础：根据《中华人民共和国民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但不得损害债权人的利益。
- 行使条件：
- 保证人已经实际向债权人承担了保证责任。
- 因保证人履行保证责任而使债务人免责。
- 保证人承担保证责任没有过错。
- 注意事项：
- 时间：保证人一般在清偿债务后才可行使追偿权，但在特殊情况下（如债务人破产），保证人可预先行使追偿权。
- 范围：保证人追偿权的行使不能超过其承担保证责任的范围，包括主债务及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用等。
- 通知：保证人承担保证责任后应及时通知债务人，如怠于通知导致债务人又向债权人履行债务的，保证人可能丧失追偿权。
- 抗辩权：保证人在承担保证责任时享有债务人所享有的抗辩权。若保证人怠于行使抗辩权而扩大债务范围，对扩大部分丧失追偿权。
- 诉讼时效：保证人行使追偿权也受到诉讼时效的限制，应在法律规定的期限内行使。
三、实际操作建议
- 明确保证责任类型：在起诉前，债权人应明确保证责任的类型（一般保证或连带责任保证），以便确定起诉对象和条件。
- 收集证据：债权人应收集充分的证据，如借款合同、保证合同、还款记录等，以证明债务人和保证人的责任。
- 咨询专业律师：虽然这里我作为吴敏律师已经给出了详细的解答，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，建议债权人在起诉前咨询专业律师，以确保诉讼活动的合法性和有效性。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面的法律支持。
总结来说，有保证人的欠款是可以起诉的，但具体起诉谁、怎么起诉，需要根据保证责任的类型和具体情况来确定。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。