结论：是否需要承担责任，需根据具体情况判断，主要看送醉酒者回家的行为与死亡结果之间是否存在因果关系，以及行为人是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
一、若送醉酒者回家的行为与死亡结果无因果关系，且行为人无过错
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若行为人无过错，且其行为与损害结果之间无因果关系，则不承担责任。
具体分析：
- 如果醉酒者死亡是由于其自身疾病、意外事件（如摔倒、突发心脏病等）或其他与送回家行为无关的原因导致的，且行为人在送醉酒者回家的过程中已经尽到了合理的注意义务（如确保醉酒者安全上车、告知其家人等），那么行为人通常不需要承担责任。
二、若送醉酒者回家的行为与死亡结果存在因果关系，且行为人存在过错
法律背景：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若行为人的过错行为导致了他人的损害，应当承担侵权责任。
具体分析：
- 未尽到合理注意义务：如果行为人在送醉酒者回家的过程中，未尽到合理的注意义务，如未确保醉酒者安全到达、未告知其家人醉酒情况等，导致醉酒者因无人照料而发生意外死亡，那么行为人可能需要承担一定的责任。
- 直接导致死亡：如果行为人的行为直接导致了醉酒者的死亡（如因驾驶不当导致交通事故），那么行为人显然需要承担相应的法律责任，包括刑事责任和民事责任。
三、特殊情况下的责任承担
共同饮酒者的责任：
- 如果行为人与醉酒者是共同饮酒者，且明知醉酒者已经处于严重醉酒状态，仍放任其独自回家或未采取必要措施确保其安全，那么行为人可能需要承担一定的责任。这是因为共同饮酒者之间负有一定的注意义务，以防止醉酒者发生意外。
救助义务：
- 在某些情况下，行为人可能因先前的行为（如邀请醉酒者饮酒）而产生了救助义务。如果行为人未履行这一义务，导致醉酒者死亡，那么行为人可能需要承担相应的责任。
四、建议与后续行动
收集证据：
- 如果涉及此类纠纷，建议行为人及时收集相关证据，如送醉酒者回家的记录、与醉酒者家人的沟通记录等，以证明自己已经尽到了合理的注意义务。
咨询专业律师：
- 由于此类纠纷涉及复杂的法律问题和事实认定，建议行为人咨询专业律师，以便更准确地评估自己的法律责任和风险。
积极应对纠纷：
- 如果发生纠纷，行为人应积极应对，配合相关部门的调查和处理工作，以维护自己的合法权益。
总结：是否需要承担责任取决于送醉酒者回家的行为与死亡结果之间是否存在因果关系，以及行为人是否存在过错。在处理此类纠纷时，建议行为人及时收集证据、咨询专业律师并积极应对纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。