结论：工作任务未完成协商离职时签自愿放弃经济补偿声明，从法律角度讲不一定完全合理，是否有效需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度分析

1. 经济补偿的法定性 根据《劳动合同法》等相关法律法规，在特定情形下（如用人单位提出协商解除劳动合同、用人单位存在违法行为导致劳动者解除劳动合同等），劳动者有权获得经济补偿。这是法律赋予劳动者的权益，具有法定性。如果用人单位以工作任务未完成为由，要求劳动者签订自愿放弃经济补偿声明，试图规避法定责任，这种声明可能因违反法律强制性规定而无效。
2. 自愿性的判断 如果劳动者是在完全自愿、没有受到任何胁迫、欺诈或乘人之危等不正当手段影响的情况下，签订了自愿放弃经济补偿声明，那么该声明可能是有效的。但判断是否自愿需要综合考虑多种因素，例如签订声明的环境、劳动者当时的心理状态、是否存在威胁或诱导等。如果用人单位以不签声明就不给办理离职手续、不支付工资等手段相威胁，迫使劳动者签订声明，那么这种声明就不是劳动者真实意思的表示，应认定为无效。

实际案例角度分析

在实际案例中，法院在判断自愿放弃经济补偿声明是否有效时，会综合考虑各种因素。例如，有这样一个案例：劳动者因工作任务未完成，用人单位提出协商解除劳动合同，并要求劳动者签订自愿放弃经济补偿声明。劳动者当时担心不签声明会影响自己的离职证明开具和未来就业，无奈之下签订了声明。后来劳动者向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付经济补偿。仲裁机构经审理认为，劳动者签订声明并非出于自愿，而是受到用人单位的胁迫，因此认定声明无效，支持了劳动者的仲裁请求。

劳动者应对建议

1. 谨慎签订声明 在面对用人单位要求签订自愿放弃经济补偿声明时，劳动者要谨慎对待。不要轻易签订，要仔细阅读声明内容，了解自己的权益和可能面临的后果。如果对声明内容有疑问或不确定，可以咨询专业律师或劳动保障部门。
2. 保留证据 如果劳动者认为自己在签订声明时受到了胁迫、欺诈等不正当手段的影响，要及时保留相关证据，如与用人单位的沟通记录、证人证言等。这些证据在后续维权过程中可能会起到关键作用。
3. 依法维权 如果劳动者认为自愿放弃经济补偿声明无效，有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付经济补偿。在仲裁过程中，劳动者要提供充分的证据证明自己的主张，以维护自己的合法权益。

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